本書共九章, 由圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航與精密定位的四部分內(nèi)容組成, 其中第一、二、三章為基礎(chǔ)知識, 第四、五章為導(dǎo)航及其應(yīng)用技術(shù), 第六、七章為衛(wèi)星大地測量及其應(yīng)用技術(shù), 第八、九章為衛(wèi)星軌道理論。