本書的研究對象屬于非線性控制領域, 主要方向為非仿射純反饋系統(tǒng)的預設性能控制。全書共8章, 第1章概述了非仿射系統(tǒng)預設控制方法的研究現(xiàn)狀與不足; 第2～5章主要介紹預設性能控制在非仿射系統(tǒng)中取得的理論成果, 屬于理論研究部分; 第6-7章分別以高超聲速飛行器和四旋翼無人機為例, 展示前面所提出方法的應用情況, 屬于工程應用部分; 第8章是對非仿射系統(tǒng)預設性能控制研究工作的總結(jié)及其發(fā)展方向的展望。