本書(shū)介紹了一類(lèi)具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，利用滑�？刂撇呗詫�(duì)半馬氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補(bǔ)了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的不足。本書(shū)提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計(jì)方法，并給出一種新的積分滑動(dòng)面設(shè)計(jì)方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線(xiàn)性處理，并給出模糊滑�？刂坡�。