本書全面、系統(tǒng)闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準確性和魯棒性展開討論, 內(nèi)容包括: 靜止目標抗異常誤差定位方法、運動目標非線性濾波跟蹤方法、基于連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波的高精度跟蹤方法、基于抗差自適應估計的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測站機動跟蹤策略等。本書將最新的最優(yōu)估計、非線性濾波、連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波、抗差自適應估計、最優(yōu)決策等方法有機結(jié)合, 形成了富有特色的非線性估計和濾波理論和方法。成書內(nèi)容來源于作者在國家自然科學基金、全國博士后創(chuàng)新人才支持計劃等項目支持下取得的學術成果, 內(nèi)容兼具前沿性、創(chuàng)新性和系統(tǒng)性。