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同時(shí)定位與建圖的理論、方法及應(yīng)用

同時(shí)定位與建圖的理論、方法及應(yīng)用

定  價(jià):169 元

        

  • 作者:王慶,馮悠揚(yáng)
  • 出版時(shí)間:2023/10/1
  • ISBN:9787030740175
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:P204 
  • 頁碼:280
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對(duì)象:從事SLAM算法研究的高年級(jí)本科生、研究生和工程技術(shù)人員

本書對(duì)同時(shí)定位與建圖(SLAM)的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料,以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

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