本書(shū)所述理論和方法主要針對(duì)水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)的初始點(diǎn)定位不確定性導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行初始階段濾波不穩(wěn)定問(wèn)題展開(kāi), 主要內(nèi)容包括: 水下地形匹配定位精度分析、地形有效測(cè)量點(diǎn)識(shí)別與篩選、地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始定位方法等。這些內(nèi)容均是解決水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)濾波初始化問(wèn)題和濾波穩(wěn)定性問(wèn)題的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù), 也是團(tuán)隊(duì)成員多年的研究積累。