本書專注于實(shí)時操作系統(tǒng)，使用目前廣泛應(yīng)用的STM32芯片并結(jié)合智能小車功能開發(fā)，力求幫助讀者在較短時間掌握RT-Thread應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。 全書分為三大部分：第一部分為開發(fā)工具及系統(tǒng)介紹；第二部分為RT-Thread內(nèi)核基礎(chǔ)應(yīng)用，從應(yīng)用實(shí)踐的角度，結(jié)合智能小車具體功能實(shí)現(xiàn)，介紹RT-Thread的線程、線程調(diào)度、線程同步、時間管理、線程通信等操作系統(tǒng)內(nèi)容，力求通過項(xiàng)目實(shí)踐的形式使讀者深刻理解RT-Thread內(nèi)核；第三部分為RT-Thread各種常用I/O設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)實(shí)例，通過這些實(shí)例，讀者可以熟練掌握RT-Thread設(shè)備驅(qū)動接口。 本書