本書第四版在保持前三版原有結(jié)構(gòu)和風格的同時，跟蹤智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化方面的發(fā)展進步，反映液壓閥的最新成果及動態(tài)，進一步提升全書的系統(tǒng)性、先進性、全面性和實用性水平，更有助于解決液壓閥在結(jié)構(gòu)、設計、制造、使用和維護等方面的實際問題。
第1篇概述了液壓閥基礎知識和共性問題；第2篇和第3篇從功用類型、特點、工作原理、典型結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能、使用維護、故障診斷和典型產(chǎn)品等方面，分別介紹了普通液壓閥（方向閥、壓力閥和流量閥）和特殊液壓閥（多路閥、疊加閥、插裝閥、電液伺服閥、電液比例閥、電液數(shù)字閥、微型閥與水壓閥、航空液壓閥和智能液壓閥）；第4篇對液壓閥組集成化和液壓閥產(chǎn)品總覽及選型進行了介紹。附錄匯總和收集了液壓氣動國家標準及行業(yè)標準目錄、中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會會員單位中的液壓閥廠商名錄。全書液壓元件圖形符號及回路和系統(tǒng)圖全部采用最新國家標準GB/T 786.1—2021《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖第1部分：圖形符號》進行繪制。與第三版相比，書中充實和加強了以下內(nèi)容：各類液壓閥的新結(jié)構(gòu)、新品種及應用回路與系統(tǒng)；電液控制閥中關(guān)于控制放大器、電氣-機械轉(zhuǎn)換器；液壓控制閥組（特別是螺紋插裝閥組）集成化方法。
本書可供各行業(yè)液壓閥及系統(tǒng)設計制造、安裝調(diào)試、現(xiàn)場操作、使用維護、故障診斷、采購供應及機械設備管理等相關(guān)人員學習和參考，也可作為液壓系統(tǒng)使用維護與故障診斷技術(shù)的短期培訓、上崗培訓教材或參考資料，還可作為高等院校機械、機電、流控、自控類相關(guān)專業(yè)（方向）師生的教學、科研參考書或?qū)嵱柦滩摹?
第1篇液壓閥概論
第1章液壓閥基礎知識1
1.1液壓閥的功用1
1.2液壓閥的基本結(jié)構(gòu)原理1
1.3液壓閥的分類1
1.3.1根據(jù)功能及使用要求分類2
1.3.2根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)形式分類3
1.3.3根據(jù)閥的操縱方式分類5
1.3.4根據(jù)安裝連接方式分類5
1.4液壓閥的發(fā)展6
1.5液壓閥圖形符號8
1.5.1圖形符號表達液壓元件和系統(tǒng)原理的特點8
1.5.2我國液壓（閥）圖形符號標準概況8
1.5.3控制機構(gòu)和常用控制閥圖形符號（摘自GB/T 786.1—2021）及應用注意事項8
1.6液壓閥的基本性能參數(shù)12
1.6.1公稱壓力12
1.6.2公稱流量與公稱通徑12
1.7液壓閥的安裝面和插裝閥閥孔規(guī)格代號14
1.8對液壓閥的基本要求14
第2章液壓閥中的共性問題15
2.1液壓閥常用閥口的流量壓力特性15
2.1.1常用閥口形式及其流量壓力特性通用公式15
2.1.2圓柱滑閥的流量壓力特性15
2.1.3錐閥的流量壓力特性15
2.1.4節(jié)流阻尼孔的流量壓力特性16
2.2液壓閥上的作用力16
2.2.1液壓作用力16
2.2.2液動力17
2.2.3液壓側(cè)向力與摩擦力18
2.2.4彈簧力、重力與慣性力19
2.2.5液壓閥上的總作用力20
2.3液壓閥的阻力控制原理20
2.3.1液阻及其特性20
2.3.2液橋及其特性21
2.3.3動態(tài)液壓阻尼24
2.4液壓閥的噪聲24
2.4.1液壓閥噪聲及其測量24
2.4.2液壓閥噪聲的誘因及其對策26
2.5液壓閥的級間耦合27
2.6液壓閥的控制輸入裝置28
2.6.1控制輸入裝置及其功用28
2.6.2電氣-機械轉(zhuǎn)換器28
2.6.3控制放大器28
2.7液壓閥制造工藝簡介30
2.7.1液壓閥主要構(gòu)件的材料30
2.7.2液壓閥主要構(gòu)件的加工工藝31
2.7.3液壓閥的裝配工藝34
2.8液壓閥開發(fā)設計要點35
2.8.1液壓閥開發(fā)設計的理論基礎及相關(guān)專業(yè)知識35
2.8.2明確液壓閥的用途和使用要求35
2.8.3確定液壓閥的結(jié)構(gòu)形式35
2.8.4計算和確定閥的幾何參數(shù)37
2.8.5受力及特性計算37
2.8.6性能計算37
2.8.7動靜態(tài)特性模擬仿真分析研究37
2.8.8液壓閥工作圖設計37
第2篇普通液壓閥
第3章方向控制閥38
3.1功用分類38
3.2普通單向閥38
3.2.1主要作用38
3.2.2工作原理38
3.2.3典型結(jié)構(gòu)39
3.2.4主要性能39
3.2.5使用要點40
3.2.6故障診斷40
3.3液控單向閥41
3.3.1主要作用41
3.3.2工作原理41
3.3.3典型結(jié)構(gòu)41
3.3.4主要性能43
3.3.5使用要點43
3.3.6故障診斷45
3.4充液閥46
3.4.1主要作用46
3.4.2工作原理46
3.4.3典型結(jié)構(gòu)46
3.4.4主要性能47
3.4.5使用要點47
3.4.6故障診斷48
3.5滑閥式換向閥48
3.5.1主要作用48
3.5.2工作原理48
3.5.3操縱控制方式及工作位置的判定50
3.5.4換向閥的機能51
3.5.5典型結(jié)構(gòu)53
3.5.6換向閥閥芯的作用力62
3.5.7主要性能62
3.5.8使用要點65
3.5.9故障診斷69
3.6轉(zhuǎn)閥式換向閥70
3.6.1主要作用70
3.6.2工作原理70
3.6.3典型結(jié)構(gòu)70
3.6.4使用要點70
3.6.5故障診斷72
3.7球閥式換向閥（電磁球閥）73
3.7.1作用、特點與類型73
3.7.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理73
3.7.3使用要點74
3.7.4其它75
3.8截止閥75
3.9壓力表開關(guān)76
3.9.1作用與分類76
3.9.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理76
3.9.3主要性能78
3.9.4使用要點78
3.9.5故障診斷80
3.10典型產(chǎn)品81
3.10.1廣研GE系列中高壓方向閥81
3.10.2聯(lián)合設計系列方向閥81
3.10.3大連組合所D系列方向閥81
3.10.4榆次油研（YUKEN）系列方向閥81
3.10.5引進威格士（VICKERS）技術(shù)系列方向閥82
3.10.6引進力士樂（REXROTH）技術(shù)系列方向閥82
3.10.7阿托斯（ATOS）系列方向閥83
3.10.8美國派克（PARKER）系列方向閥84
3.10.9北部精機系列方向閥87
第4章壓力控制閥88
4.1功用及分類88
4.2溢流閥88
4.2.1主要作用88
4.2.2工作原理88
4.2.3典型結(jié)構(gòu)90
4.2.4主要性能98
4.2.5使用要點101
4.2.6故障診斷104
4.3減壓閥104
4.3.1主要作用104
4.3.2工作原理105
4.3.3典型結(jié)構(gòu)107
4.3.4主要性能109
4.3.5使用要點110
4.3.6故障診斷112
4.4順序閥112
4.4.1作用與分類112
4.4.2工作原理112
4.4.3典型結(jié)構(gòu)113
4.4.4主要性能115
4.4.5使用要點116
4.4.6故障診斷118
4.5溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較118
4.6壓力繼電器119
4.6.1作用與分類119
4.6.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理119
4.6.3主要性能121
4.6.4使用要點121
4.6.5故障診斷125
4.7典型產(chǎn)品125
4.7.1廣研所GE系列壓力閥125
4.7.2聯(lián)合設計系列壓力閥125
4.7.3大連組合所D系列壓力閥125
4.7.4榆次油研（YUKEN）系列壓力閥126
4.7.5引進威格士（VICKERS）技術(shù)系列壓力閥126
4.7.6引進力士樂（REXROTH）技術(shù)系列壓力閥128
4.7.7意大利阿托斯（ATOS）系列壓力閥128
4.7.8派克（PARKER）系列壓力閥128
4.7.9北部精機系列壓力閥128
第5章流量控制閥132
5.1功用及分類132
5.2節(jié)流閥132
5.2.1作用與分類132
5.2.2工作原理132
5.2.3典型結(jié)構(gòu)133
5.2.4主要性能136
5.2.5使用要點136
5.2.6故障診斷138
5.3調(diào)速閥（二通流量閥）138
5.3.1主要作用138
5.3.2工作原理138
5.3.3典型結(jié)構(gòu)139
5.3.4主要性能141
5.3.5使用要點142
5.3.6故障診斷142
5.4溢流節(jié)流閥（三通流量閥）143
5.4.1主要作用143
5.4.2工作原理143
5.4.3典型結(jié)構(gòu)143
5.4.4主要性能144
5.4.5使用要點145
5.4.6故障診斷145
5.5分流-集流閥（同步閥）145
5.5.1作用與分類145
5.5.2工作原理145
5.5.3典型結(jié)構(gòu)148
5.5.4主要性能149
5.5.5使用要點150
5.5.6故障診斷151
5.6典型產(chǎn)品152
5.6.1廣研所GE系列流量閥152
5.6.2聯(lián)合設計系列流量閥152
5.6.3大連組合所D系列流量閥152
5.6.4榆次油研（YUKEN）系列流量閥152
5.6.5引進威格士（VICKERS）系列流量閥152
5.6.6引進力士樂（REXROTH）技術(shù)系列流量閥154
5.6.7意大利阿托斯（ATOS）系列流量閥154
5.6.8美國派克（PARKER）系列流量閥154
5.6.9北部精機系列流量閥154
5.6.10國產(chǎn)分流集流閥157
第3篇特殊液壓控制閥
第6章多路閥158
6.1功用及分類158
6.2工作原理158
6.2.1并聯(lián)油路多路閥158
6.2.2串聯(lián)油路多路閥159
6.2.3串并聯(lián)油路多路閥159
6.2.4復合油路多路換向閥159
6.3典型結(jié)構(gòu)159
6.3.1整體式多路換向閥159
6.3.2分片式多路換向閥161
6.4操縱控制方式及先導閥161
6.4.1操縱控制方式161
6.4.2先導閥162
6.5位數(shù)、通路數(shù)與滑閥機能163
6.5.1位數(shù)及通路數(shù)163
6.5.2滑閥機能163
6.6主要性能164
6.7使用要點165
6.7.1應用場合165
6.7.2注意事項167
6.8故障診斷167
6.9典型產(chǎn)品167
6.9.1Z系列多路閥167
6.9.2ZS系列多路閥167
6.9.3ZFS系列多路閥167
6.9.4D-32、D1-32型液壓比例操縱多路閥168
6.9.5DCV系列多路閥168
6.9.6BJS型減壓式比例先導閥168
第7章疊加閥169
7.1特點及分類169
7.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理170
7.2.1概述170
7.2.2單功能疊加閥171
7.2.3復合功能疊加閥172
7.3主要性能174
7.4使用要點174
7.4.1應用場合174
7.4.2注意事項175
7.5故障診斷177
7.6典型產(chǎn)品177
7.6.1大連組合所系列疊加閥型譜177
7.6.2榆次油研系列疊加閥型譜177
7.6.3引進力士樂（REXROTH）技術(shù)系列疊加閥型譜177
7.6.4意大利阿托斯（ATOS）系列疊加閥產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)177
7.6.5美國派克（PARKER）系列疊加閥產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)177
7.6.6北部精機系列疊加閥型譜177
第8章插裝閥195
8.1特點及分類195
8.2蓋板式二通插裝閥196
8.2.1工作原理196
8.2.2主要構(gòu)件功能197
8.2.3典型組合及應用回路203
8.2.4主要性能210
8.2.5使用要點211
8.2.6故障診斷217
8.3螺紋式插裝閥217
8.3.1特點及類型217
8.3.2典型結(jié)構(gòu)及其功能原理217
8.3.3使用要點222
8.3.4故障診斷223
8.4插裝閥典型產(chǎn)品223
8.4.1Z系列二通插裝閥223
8.4.2TJ系列二通插裝閥223
8.4.3華德L系列二通插裝閥223
8.4.4威格士（VICKERS）V系列螺紋式插裝閥226
8.4.5意大利阿托斯（ATOS）LI系列模塊化（蓋板式）插裝閥和螺紋式插裝閥230
8.4.6美國派克（PARKER）CE系列二通插裝閥230
8.4.7F系列螺紋式插裝閥230
第9章電液伺服控制閥235
9.1功用與組成235
9.1.1電液控制閥的特點235
9.1.2液壓伺服系統(tǒng)基本工作原理235
9.1.3電液伺服閥的功用與組成236
9.2特點與分類237
9.3控制輸入裝置237
9.3.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器237
9.3.2伺服控制放大器240
9.4液壓放大器244
9.4.1先導級閥244
9.4.2功率級主閥（滑閥）247
9.5典型結(jié)構(gòu)及工作原理248
9.5.1單級電液伺服閥248
9.5.2兩級電液伺服閥249
9.5.3三級電液流量伺服閥256
9.5.4干式伺服閥與濕式伺服閥258
9.6主要性能258
9.6.1靜態(tài)特性259
9.6.2動態(tài)特性263
9.6.3輸入特性（電氣特性）265
9.7使用要點265
9.7.1應用場合265
9.7.2典型伺服系統(tǒng)及其基本構(gòu)成266
9.7.3基本回路267
9.7.4典型應用實例271
9.7.5電液伺服閥的選擇273
9.7.6注意事項276
9.8故障診斷279
9.9典型產(chǎn)品284
第10章電液比例控制閥292
10.1功用與組成292
10.2特點與分類293
10.3控制輸入裝置294
10.3.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵）294
10.3.2比例控制放大器297
10.4液壓放大器301
10.4.1先導級閥301
10.4.2功率級主閥302
10.5檢測反饋機構(gòu)302
10.6典型結(jié)構(gòu)與工作原理302
10.6.1電液比例壓力閥302
10.6.2電液比例流量閥315
10.6.3電液比例方向閥321
10.6.4電液比例壓力流量復合控制閥（PQ閥）331
10.7電液比例閥的技術(shù)性能指標332
10.7.1靜態(tài)特性332
10.7.2動態(tài)特性335
10.8電液比例閥的使用場合336
10.8.1電液比例壓力控制336
10.8.2電液比例速度控制341
10.8.3電液比例方向速度控制345
10.8.4多級壓力調(diào)節(jié)和多級速度變換電液比例控制系統(tǒng)—XS-ZY-250A型注塑機比例閥液壓系統(tǒng)350
10.8.5電液比例位置控制351
10.8.6步進梁電液比例升降控制系統(tǒng)353
10.8.7工程機械—集裝箱AGV（自動導引車）比例制動系統(tǒng)355
10.9電液比例閥的選型要點356
10.9.1選擇閥的種類356
10.9.2選擇靜態(tài)指標356
10.9.3選擇動態(tài)指標357
10.9.4比例閥的功率域（工作極限）問題357
10.9.5比例閥與比例控制放大器的配套357
10.10電液比例閥的使用注意事項359
10.11故障診斷360
10.11.1常見故障診斷360
10.11.2電液比例壓力閥和電液比例流量閥的故障診斷360
10.12電液比例閥典型產(chǎn)品361
第11章電液數(shù)字控制閥365
11.1功用、特點及類型365
11.2基本構(gòu)成及發(fā)展365
11.2.1增量式電液數(shù)字閥365
11.2.2脈寬調(diào)制式高速開關(guān)閥365
11.3增量式電液數(shù)字閥的主要組成部分367
11.3.1電氣-機械轉(zhuǎn)換器:步進電機367
11.3.2驅(qū)動控制器370
11.3.3液壓閥主體376
11.4高速開關(guān)數(shù)字閥的主要組成部分376
11.4.1高速開關(guān)電磁鐵376
11.4.2驅(qū)動控制器379
11.4.3液壓閥主體381
11.5增量式電液數(shù)字閥的典型結(jié)構(gòu)381
11.5.1電液數(shù)字壓力閥381
11.5.2電液數(shù)字流量閥383
11.5.3電液數(shù)字方向流量閥385
11.5.4電液數(shù)字伺服閥386
11.6高速開關(guān)電液數(shù)字閥的典型結(jié)構(gòu)389
11.6.1滑閥式高速開關(guān)閥389
11.6.2轉(zhuǎn)閥式高速開關(guān)閥389
11.6.3電磁鐵驅(qū)動的錐閥式高速開關(guān)閥390
11.6.4壓電晶體驅(qū)動的錐閥式高頻響大流量高速開關(guān)閥390
11.6.5磁控形狀記憶合金（MSMA）驅(qū)動的二通錐閥式高速開關(guān)閥391
11.6.6電磁鐵驅(qū)動的HSV系列常閉型球閥式高速開關(guān)閥392
11.6.7力矩馬達驅(qū)動的球閥式高速開關(guān)閥392
11.6.8雙電磁鐵驅(qū)動的先導式大流量高速開關(guān)閥392
11.6.9水基高速電磁開關(guān)閥393
11.6.10超磁致伸縮材料驅(qū)動的球閥式高速開關(guān)閥394
11.6.11滑閥式雙節(jié)流口并聯(lián)輸出大流量高速開關(guān)閥395
11.7電液數(shù)字閥的技術(shù)性能指標396
11.7.1靜態(tài)特性396
11.7.2動態(tài)特性397
11.7.3電液數(shù)字閥與比例閥及伺服閥的性能比較397
11.8電液數(shù)字控制閥的典型應用398
11.8.1滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數(shù)字控制系統(tǒng)398
11.8.2電液數(shù)字變量泵及泵控缸位置伺服系統(tǒng)399
11.8.3四通滑閥閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸及應用系統(tǒng)399
11.8.4三通滑閥閉環(huán)控制的電液數(shù)字液壓缸402
11.8.5數(shù)字液壓作動器及其控制的艦艇舵機系統(tǒng)403
11.8.6電液數(shù)字伺服雙缸位置同步控制系統(tǒng)405
11.8.7高速開關(guān)閥控缸位置控制系統(tǒng)405
11.8.8高速開關(guān)閥控滾珠旋壓速度控制系統(tǒng)406
11.8.9高速開關(guān)閥控數(shù)字液壓AGC系統(tǒng)407
11.8.10高速開關(guān)閥控液壓馬達調(diào)速系統(tǒng)408
11.8.11高速開關(guān)閥控液壓鉆機推進系統(tǒng)408
11.8.12單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)410
11.9電液數(shù)字閥的使用維護及故障診斷要點410
11.10電液數(shù)字閥典型產(chǎn)品411
11.10.1增量式電液數(shù)字閥(日產(chǎn)D系列)411
11.10.2高速開關(guān)電液數(shù)字閥（HSV系列）413
第12章微型液壓閥與水壓控制閥415
12.1微型液壓閥415
12.1.1特點及分類415
12.1.2方向控制閥415
12.1.3壓力控制閥417
12.1.4流量控制閥417
12.1.5使用維護與故障診斷418
12.1.6典型產(chǎn)品418
12.2水壓控制閥422
12.2.1特點及分類422
12.2.2水壓方向控制閥422
12.2.3水壓壓力控制閥423
12.2.4水壓流量控制閥423
12.2.5水壓電液控制閥424
12.2.6使用維護與故障診斷426
12.2.7典型產(chǎn)品426
第13章航空（飛機）液壓控制閥427
13.1飛機液壓系統(tǒng)的功用、組成及特點427
13.1.1飛機液壓系統(tǒng)的功用427
13.1.2飛機液壓系統(tǒng)的組成427
13.1.3飛機液壓系統(tǒng)的特點429
13.2飛機液壓控制閥的類型429
13.3飛機液壓方向控制閥429
13.3.1液控單向閥及機控單向閥429
13.3.2電磁換向閥和電液動換向閥431
13.4飛機液壓壓力控制閥432
13.4.1飛機液壓系統(tǒng)用安全閥433
13.4.2飛機剎車用減壓閥433
13.4.3飛機液壓自動卸荷閥434
13.4.4壓力繼電器（液壓電門）435
13.5飛機液壓流量控制閥435
13.5.1層板式節(jié)流閥435
13.5.2單向節(jié)流閥436
13.6飛機增壓油箱排氣閥436
13.6.1飛機增壓油箱的功能結(jié)構(gòu)436
13.6.2增壓油箱排氣閥的功能及類型437
13.6.3電控式自動排氣閥簡介437
13.7電液伺服閥438
13.7.1功用組成438
13.7.2典型結(jié)構(gòu)及應用438
13.7.3產(chǎn)品簡介441
13.7.4發(fā)展趨勢441
第14章智能液壓控制閥442
14.1智能液壓閥概述442
14.1.1智能液壓元件（控制閥）的背景442
14.1.2智能液壓元件（控制閥）的功能構(gòu)成及特點442
14.1.3智能液壓元件（控制閥）的效益445
14.2智能液壓控制閥典型品種446
14.2.1智能高性能電磁換向閥446
14.2.2基于雙閥芯控制技術(shù)的ZTS系列智能液壓閥448
14.2.3基于數(shù)字控制器的DSV數(shù)字智能閥449
14.2.4分布智能的數(shù)字電子液壓閥及系統(tǒng)450
14.2.5基于模糊自調(diào)整PID智能控制模塊的智能數(shù)字流量閥451
14.2.6基于智能材料驅(qū)動器的智能電液控制閥452
14.2.7磁流變液智能液壓控制閥453
14.2.8帶藍牙功能的比例壓力閥456
第4篇液壓閥產(chǎn)品總覽、選型和液壓閥組集成化
第15章液壓閥產(chǎn)品系列及常用液壓閥選型要點457
15.1液壓閥產(chǎn)品系列總覽457
15.1.1普通液壓閥產(chǎn)品系列總覽458
15.1.2特殊液壓閥產(chǎn)品系列總覽459
15.2常用液壓閥選型要點471
15.2.1選型的一般原則471
15.2.2類型選擇471
15.2.3公稱壓力與額定流量的選擇471
15.2.4安裝連接方式的選擇472
15.2.5操縱方式的選擇473
15.2.6液壓工作介質(zhì)的選擇473
15.2.7經(jīng)濟性及其他因素的選擇475
15.2.8方向閥、流量閥與壓力閥選型一覽表475
第16章液壓控制閥組集成化476
16.1液壓閥組及其集成方式概述476
16.2液壓閥組無管集成的類型及特點476
16.2.1板式集成477
16.2.2塊式集成477
16.2.3疊加式集成478
16.2.4插入式集成479
16.2.5復合式集成480
16.3液壓閥組無管集成設計要點480
16.3.1一般設計流程480
16.3.2油路塊（閥塊）設計的共性要求481
16.3.3液壓控制閥組總裝圖的內(nèi)容及要求483
16.4液壓閥組塊式集成的設計要點483
16.4.1分解液壓系統(tǒng)并繪制集成塊單元回路圖483
16.4.2集成塊的設計及加工圖的繪制484
16.4.3塊式集成液壓閥組總裝圖的繪制488
16.4.4通用集成塊系列489
16.5液壓油路塊產(chǎn)品及其定制493
16.5.1液壓油路塊產(chǎn)品需求的背景493
16.5.2液壓油路塊產(chǎn)品的類型493
16.5.3液壓油路塊產(chǎn)品定制要求及產(chǎn)品圖樣舉例495
16.6液壓油路塊的CAD498
附錄499
附錄1液壓氣動國家標準與行業(yè)標準目錄499
附錄2中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會會員中的部分液壓閥相關(guān)廠商名錄503
參考文獻511
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