社本書系燕山大學(xué)吳曉明教授總結(jié)多年的教學(xué)與科研實踐經(jīng)驗，從工程應(yīng)用出發(fā)，編著的一本多路閥技術(shù)書籍。其主要內(nèi)容包括：液壓基礎(chǔ)知識;多路閥技術(shù)基礎(chǔ)；多路閥的結(jié)構(gòu)組成；常用多路閥控制回路；典型多路閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；多路閥的維護(hù)、保養(yǎng)和故障排除；多路閥在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用。
前言
第1章液壓基礎(chǔ)知識1
1.1液壓傳動技術(shù)的理論基礎(chǔ)1
1.1.1流體傳動與控制（液壓與
氣動）的定義1
1.1.2液壓傳動的優(yōu)缺點1
1.1.3力學(xué)基本定律（牛頓第一、
二定律）2
1.1.4帕斯卡原理2
1.1.5靜壓傳動4
1.1.6流體動力學(xué)質(zhì)量守恒
定律4
1.1.7流體的能量守恒——伯
努利（Bernoulli）方程 6
1.2幾個基本概念7
1.2.1油液的體積彈性模量7
1.2.2動態(tài)封閉容腔和動態(tài)封閉
容腔壓力8
1.2.3壓力9
1.2.4流量10
1.2.5液壓油動力黏度和運(yùn)動
黏度11
1.2.6污染度13
1.2.7空穴現(xiàn)象15
1.3開式和閉式回路17
1.3.1開式回路17
1.3.2閉式回路17
1.4開中心系統(tǒng)和閉中心系統(tǒng)19
1.4.1開中心系統(tǒng)19
1.4.2閉中心系統(tǒng)20
1.4.3開中心系統(tǒng)和閉中心系統(tǒng)優(yōu)
缺點對比分析21
1.5負(fù)載敏感和壓力補(bǔ)償24
1.5.1負(fù)載敏感24
1.5.2壓力補(bǔ)償24
1.6液壓系統(tǒng)常用單位之間的換算
關(guān)系24
第2章多路閥技術(shù)基礎(chǔ)27
2.1溢流閥27
2.1.1插裝式溢流閥27
2.1.2結(jié)構(gòu)類型27
2.1.3補(bǔ)油溢流閥（安全閥）29
2.2液阻與節(jié)流口30
2.3節(jié)流閥33
2.4流量閥35
2.4.1二通流量閥35
2.4.2三通流量閥40
2.4.3先導(dǎo)式流量閥42
2.4.4二通流量閥（二通壓力補(bǔ)償
器）和三通流量閥（三通
壓力補(bǔ)償器）的應(yīng)用43
2.4.5閥的負(fù)載壓力補(bǔ)償與系統(tǒng)的
負(fù)載適應(yīng)控制在不同場合的
不同應(yīng)用43
2.4.6二通和三通流量閥的其他
應(yīng)用44
2.5滑閥47
2.5.1滑閥內(nèi)的密封和泄漏47
2.5.2流動阻力（液阻）48
2.5.3閥芯上的干擾力48
2.5.4功率域49
2.5.5啟閉轉(zhuǎn)換49
2.6節(jié)流槽節(jié)流面積的計算51
2.6.1節(jié)流槽節(jié)流面積的計算
準(zhǔn)則52
2.6.2節(jié)流槽閥口過流面積
計算56
2.6.3其他幾種閥口過流面積
的計算57
2.7液動力的計算62
液壓多路閥原理及應(yīng)用實例
目錄第3章多路閥的結(jié)構(gòu)組成65
3.1概述65
3.2多路閥的應(yīng)用、定義和構(gòu)成67
3.3多路閥的優(yōu)點71
3.4多路閥的類型71
3.4.1按閥體結(jié)構(gòu)形式分類71
3.4.2按滑閥的連通方式分類
（各聯(lián)油路的關(guān)系）72
3.4.3根據(jù)采用多路閥的液壓
系統(tǒng)中液壓泵的卸荷方式
分類77
3.4.4按方向控制閥閥體內(nèi)的
流道加工方式分類78
3.4.5按壓力補(bǔ)償器的位置分
類（負(fù)載敏感型）78
3.4.6按操控形式分類78
3.4.7多路閥的先導(dǎo)閥80
3.5多路閥的性能指標(biāo)及影響
因素90
3.6多路閥閥芯機(jī)能和節(jié)流槽
形狀91
3.6.1通路數(shù)及位數(shù)91
3.6.2滑閥機(jī)能91
3.6.3節(jié)流槽形狀91
3.7六通多路閥的基本型式與
特性93
3.7.1六通多路閥的基本形式93
3.7.2六通多路閥的流量微調(diào)與
壓力微調(diào)特性94
3.7.3六通多路閥附加的負(fù)流量
控制系統(tǒng)95
3.8四通多路閥的基本型式與
特性96
3.8.1四通多路閥的開中心負(fù)載
敏感系統(tǒng)96
3.8.2四通多路閥的閉中心負(fù)載
敏感系統(tǒng)97
3.9負(fù)載敏感閥反饋通道實現(xiàn)
方式99
3.9.1兩端分別接通型100
3.9.2一端接通常通型100
3.9.3一端接通常閉型100
3.9.4兩端封閉常閉型101
3.10電液比例多路閥101
第4章常用多路閥控制回路103
4.1概述103
4.2恒流量系統(tǒng)（Constant Flow,
CF）或開中心系統(tǒng)（Open
Center）108
4.2.1基本回路108
4.2.2擴(kuò)充回路108
4.2.3中位油液循環(huán)P→R的
壓力損失110
4.2.4高精度控制范圍（轉(zhuǎn)換位）
的功率損失111
4.2.5功率界限內(nèi)的特性（p=pLmax，
q=qpmax）111
4.2.6閥芯的遮蓋113
4.2.7控制特性113
4.2.8閥芯的操縱力 114
4.2.9系統(tǒng)的優(yōu)缺點114
4.3恒壓系統(tǒng)（Constant Pressure，
CP）或閉中心系統(tǒng)（Closed
Center）115
4.3.1基本回路 115
4.3.2擴(kuò)充回路116
4.3.3中位壓力損失116
4.3.4功率細(xì)分116
4.3.5功率界限內(nèi)的特性117
4.3.6系統(tǒng)的優(yōu)缺點117
4.4帶定量泵的負(fù)載敏感系統(tǒng)（開
中心負(fù)載敏感系統(tǒng)OCLS） 117
4.4.1基本回路117
4.4.2擴(kuò)充回路118
4.4.3中位油液循環(huán)P→R的壓力
損失119
4.4.4功率細(xì)分119
4.4.5功率界限內(nèi)的特性120
4.4.6控制特性121
4.4.7閥芯的操縱力121
4.4.8系統(tǒng)的優(yōu)缺點 121
4.4.9帶壓力補(bǔ)償器和可調(diào)節(jié)溢
流閥的多路閥進(jìn)油聯(lián)122
4.4.10配有Δp切換的進(jìn)
油聯(lián)123
4.5帶變量泵的負(fù)載敏感系統(tǒng)（閉
中心負(fù)載敏感系統(tǒng)） 125
4.5.1基本回路125
4.5.2擴(kuò)充回路125
4.5.3中位油液循環(huán)P→R的壓力
損失125
4.5.4功率細(xì)分125
4.5.5功率界限內(nèi)的特性126
4.5.6系統(tǒng)的優(yōu)缺點126
4.5.7帶壓力補(bǔ)償器的CCLS
回路127
4.5.8LS系統(tǒng)流量分配特性129
4.5.9進(jìn)口壓力補(bǔ)償在挖掘機(jī)上的
應(yīng)用130
4.5.10電液負(fù)載敏感系統(tǒng)137
4.6負(fù)流量控制回路138
4.6.1負(fù)流量控制基本原理138
4.6.2負(fù)流量控制泵139
4.6.3挖掘機(jī)負(fù)流量控制液壓系
統(tǒng)基本原理139
4.6.4負(fù)流量控制泵——六通多
路閥系統(tǒng)控制模型140
4.6.5負(fù)流量控制系統(tǒng)節(jié)能性
分析143
4.7正流量控制回路145
4.7.1回路分析145
4.7.2動作過程146
4.7.3兩種正流量液壓系統(tǒng)147
4.7.4三種液壓泵流量控制原理的
優(yōu)缺點148
4.8抗飽和（或稱分流比）負(fù)載敏感
壓力補(bǔ)償系統(tǒng)149
4.8.1概述149
4.8.2閥前壓力補(bǔ)償分流比負(fù)載
敏感系統(tǒng)(林德LSC系
統(tǒng))151
4.8.3閥后壓力補(bǔ)償分流比負(fù)載
敏感系統(tǒng)153
4.8.4回油路壓力補(bǔ)償分流比負(fù)
載敏感系統(tǒng)（東芝IB系列
多路閥）165
第5章典型多路閥的結(jié)構(gòu)和工作
原理169
5.1基于負(fù)載敏感原理的PSL和PSV
型比例多路閥169
5.1.1進(jìn)油聯(lián)169
5.1.2工作聯(lián)173
5.1.3尾聯(lián)（尾板）179
5.1.4PSL和PSV型多路閥的負(fù)載
敏感控制181
5.1.5回路示例187
5.2丹佛斯PVG 32多路閥189
5.2.1閥組系統(tǒng)189
5.2.2PVG32的模塊189
5.2.3負(fù)載敏感系統(tǒng)的工作
原理190
5.2.4PVP進(jìn)油模塊（進(jìn)油
聯(lián)）192
5.2.5PVB工作模塊（工作
聯(lián)）197
5.2.6PVS尾聯(lián)模塊202
5.2.7PVE比例閥電控模塊203
5.2.8應(yīng)用實例204
5.2.9PVG32的專用模塊204
5.3力士樂多路閥技術(shù)218
5.3.1力士樂多路閥的主要類型
與應(yīng)用場合218
5.3.2整體式開中心多路閥
M8220
5.3.3片式負(fù)載敏感控制多路閥
M415224
5.3.4整體式/片式LUDV控制塊
M722242
5.4川崎KMX15RA多路閥結(jié)構(gòu)和
原理254
5.4.1概述254
5.4.2KMX15RA 主要回路256
5.4.3主要動作原理258
5.4.4溢流閥260
第6章多路閥的維護(hù)、保養(yǎng)和
故障排除264
6.1基于負(fù)載敏感原理的PSL和PSV
型比例多路閥維修保養(yǎng)264
6.1.1安裝說明264
6.1.2起動和拆裝一般說明265
6.1.3液壓系統(tǒng)常見問題266
6.2M9多路閥的維修272
6.2.1維護(hù)和修理272
6.2.2維修說明273
6.2.3故障排除308
6.3川崎KMX15RA多路閥的拆裝和
故障排除309
6.3.1拆卸和裝配309
6.3.2維修保養(yǎng)312
6.3.3故障原因和對策313
6.4多路閥的試驗315
6.4.1多路閥試驗相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)315
6.4.2試驗類型及試驗項目316
6.4.3測試標(biāo)準(zhǔn)中的液壓系統(tǒng)原
理圖316
6.4.4瞬態(tài)試驗裝置方案
設(shè)計317
6.4.5出廠試驗項目與測試
方法319
6.4.6型式試驗項目與測試
方法321
6.4.7多路閥測試系統(tǒng)精度
分析323
6.4.8多路閥測試流程326
第7章多路閥在液壓挖掘機(jī)上的
應(yīng)用329
7.1M925型多路閥在液壓挖掘機(jī)上
的應(yīng)用329
7.2液控正流量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)
分析330
7.2.1系統(tǒng)組成330
7.2.2控制邏輯（梭閥組合）330
7.2.3系統(tǒng)分析330
參考文獻(xiàn)344
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