目錄

第1章概論1

1.1導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的功能與組成1

1.2彈道導(dǎo)彈1

1.2.1工作原理2

1.2.2固體發(fā)動(dòng)機(jī)4

1.2.3彈頭6

1.2.4飛行控制系統(tǒng)6

1.2.5測(cè)發(fā)控系統(tǒng)8

1.3彈道導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀9

1.3.1導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)的起源10

1.3.2國(guó)外彈道導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)的歷史與現(xiàn)狀11

1.3.3中國(guó)彈道導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)32

參考文獻(xiàn)42
第2章導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)原理與構(gòu)造43

2.1發(fā)射車(chē)的分類(lèi)43

2.2發(fā)射車(chē)的功能43

2.3發(fā)射車(chē)的工作原理43

2.4垂直裸彈發(fā)射車(chē)44

2.4.1車(chē)總體概述44

2.4.2底盤(pán)46

2.4.3起豎臂77

2.4.4發(fā)射臺(tái)79

2.4.5車(chē)體調(diào)平系統(tǒng)82

2.4.6導(dǎo)彈起豎系統(tǒng)102

2.4.7瞄準(zhǔn)系統(tǒng)112

2.4.8定位定向系統(tǒng)123

2.4.9測(cè)發(fā)控系統(tǒng)126

2.4.10供配電系統(tǒng)127

2.4.11調(diào)溫系統(tǒng)181

2.4.12發(fā)射車(chē)艙體194

2.5箱（筒）式發(fā)射車(chē)198

2.5.1發(fā)射箱（筒）198

2.5.2方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)219

2.5.3液壓伺服控制系統(tǒng)220

2.5.4電機(jī)伺服控制系統(tǒng)222

2.6筒式垂直冷發(fā)射導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)225

2.6.1半掛式垂直冷發(fā)射導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)226

2.6.2自行式垂直冷發(fā)射導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)244

2.7導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)的偽裝防護(hù)技術(shù)267

2.7.1面臨的偵察環(huán)境267

2.7.2發(fā)射車(chē)偽裝270

2.8新型發(fā)射技術(shù)283

2.8.1電磁發(fā)射技術(shù)283

2.8.2共架發(fā)射技術(shù)290

2.8.3無(wú)人戰(zhàn)車(chē)技術(shù)292

參考文獻(xiàn)294
第3章可行性論證296

3.1工作依據(jù)296

3.2任務(wù)與目標(biāo)296

3.3主要技術(shù)工作內(nèi)容297

3.4完成標(biāo)志299

第4章總體方案設(shè)計(jì)300

4.1設(shè)計(jì)依據(jù)300

4.2任務(wù)與目標(biāo)300

4.3設(shè)計(jì)原則301

4.4設(shè)計(jì)程序301

4.5完成標(biāo)志303

4.6詳細(xì)方法303

4.6.1確定總體性能指標(biāo)或功能要求303

4.6.2發(fā)射車(chē)總體方案設(shè)計(jì)307

4.6.3總體方案設(shè)計(jì)中的基本計(jì)算項(xiàng)目340

參考文獻(xiàn)364
第5章底盤(pán)方案設(shè)計(jì)365

5.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求365

5.2機(jī)械傳動(dòng)底盤(pán)方案設(shè)計(jì)365

5.2.1總體方案365

5.2.2分系統(tǒng)方案367

5.3混合動(dòng)力傳動(dòng)底盤(pán)方案373

5.3.1總體方案373

5.3.2分系統(tǒng)方案378

第6章發(fā)射裝置方案設(shè)計(jì)382

6.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求382

6.2總體結(jié)構(gòu)方案382

6.3載荷及內(nèi)力計(jì)算382

6.4發(fā)射箱方案設(shè)計(jì)386

6.5發(fā)射筒方案設(shè)計(jì)387

6.6適配器方案設(shè)計(jì)398

6.7筒車(chē)接口方案設(shè)計(jì)399

6.8彈射動(dòng)力裝置方案設(shè)計(jì)400

6.9機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)402

參考文獻(xiàn)403
第7章發(fā)射車(chē)電氣總體方案設(shè)計(jì)404

7.1基本要求404

7.2電氣設(shè)備的功能和組成404

7.3信息交互關(guān)系設(shè)計(jì)405

7.3.1總線拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)405

7.3.2CAN總線簡(jiǎn)介405

7.3.3以太網(wǎng)簡(jiǎn)介406

7.3.4EPA總線簡(jiǎn)介407

7.3.5FlexRay簡(jiǎn)介408

7.3.6CANFD簡(jiǎn)介409

7.3.71553B總線簡(jiǎn)介410

7.3.8CAN總線設(shè)計(jì)方案410

7.4供電體制設(shè)計(jì)414

7.4.1母線供電414

7.4.2智能化配電416

7.4.3供電時(shí)序416

7.4.4其他供電要求416

7.5電氣接口設(shè)計(jì)416

7.5.1外部接口設(shè)計(jì)416

7.5.2內(nèi)部接口設(shè)計(jì)417

7.5.3電連接器選用417

7.6電纜網(wǎng)設(shè)計(jì)417

7.7車(chē)顯終端設(shè)計(jì)418

7.7.1功能418

7.7.2組成418

7.7.3性能指標(biāo)418

7.7.4硬件方案示例418

7.7.5車(chē)顯終端軟件設(shè)計(jì)421

7.8故障診斷總體方案設(shè)計(jì)422

第8章液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)425

8.1概述425

8.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求426

8.3工況分析427

8.4液壓原理圖設(shè)計(jì)427

8.4.1一般要求427

8.4.2油源回路設(shè)計(jì)428

8.4.3升車(chē)回路設(shè)計(jì)430

8.4.4起豎回路設(shè)計(jì)431

8.4.5其他回路設(shè)計(jì)432

8.5液壓系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)、選型與參數(shù)計(jì)算435

8.5.1執(zhí)行元件設(shè)計(jì)與選型435

8.5.2動(dòng)力元件選型438

8.5.3控制元件選型440

8.5.4監(jiān)控元件選型442

8.5.5集成油路塊設(shè)計(jì)442

8.5.6輔助元件（過(guò)濾、冷卻、管路、管路連接器等）選型設(shè)計(jì)443

8.6通用質(zhì)量特性設(shè)計(jì)448

8.6.1可靠性設(shè)計(jì)448

8.6.2維修性設(shè)計(jì)450

8.6.3安全性設(shè)計(jì)451

8.6.4產(chǎn)品特性分類(lèi)分析451

參考文獻(xiàn)452
第9章車(chē)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)453

9.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求453

9.1.1功能453

9.1.2性能指標(biāo)要求453

9.1.3結(jié)構(gòu)性能及接口要求453

9.1.4電氣性能及接口要求454

9.1.5軟件設(shè)計(jì)要求454

9.1.6七性要求454

9.1.7人機(jī)界面要求454

9.2總體方案設(shè)計(jì)454

9.2.1工作流程454

9.2.2控制算法454

9.2.3控制體系選擇457

9.3電氣接口設(shè)計(jì)460

9.3.1外部電氣接口設(shè)計(jì)460

9.3.2內(nèi)部接口設(shè)計(jì)461

9.4車(chē)控組合設(shè)計(jì)方案462

9.4.1車(chē)控計(jì)算機(jī)（集中式控制）462

9.4.2控制組合（分布式控制）467

9.4.3機(jī)構(gòu)控制盒（分布式控制）473

9.4.4車(chē)控執(zhí)行組合設(shè)計(jì)（集中式控制）476

9.5傳感器設(shè)計(jì)與選型478

9.5.1功能478

9.5.2組成478

9.5.3傳感器選型基本要求479

9.5.4傳感器選型詳細(xì)設(shè)計(jì)479

9.6結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)481

9.6.1一般要求481

9.6.2詳細(xì)設(shè)計(jì)481

9.7車(chē)控系統(tǒng)軟件482

9.7.1功能482

9.7.2性能482

9.7.3軟件運(yùn)行482

9.7.4軟件開(kāi)發(fā)482

9.7.5方案設(shè)計(jì)483

9.7.6車(chē)控網(wǎng)關(guān)軟件484

9.7.7通用控制單元軟件485

9.8車(chē)控系統(tǒng)通用質(zhì)量特性設(shè)計(jì)486

9.8.1可靠性設(shè)計(jì)486

9.8.2維修性設(shè)計(jì)486

9.8.3測(cè)試性設(shè)計(jì)487

9.8.4保障性設(shè)計(jì)487

9.8.5電磁兼容性設(shè)計(jì)487

9.8.6安全性設(shè)計(jì)488

9.8.7環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)489

第10章供配電系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)490

10.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求490

10.2總體方案設(shè)計(jì)491

10.2.1供配電需求分析491

10.2.2選擇供電體制492

10.2.3一次電源選型492

10.2.4二次電源配置方案493

10.2.5配電方案選擇493

10.2.6可靠供配電方案設(shè)計(jì)493

10.3組合與單機(jī)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)495

10.3.1柴油發(fā)電機(jī)組495

10.3.2取力發(fā)電機(jī)組498

10.3.3AC/DC電源499

10.3.4DC/DC電源503

10.3.5配電設(shè)備505

10.3.6蓄電池組506

10.4通用質(zhì)量特性設(shè)計(jì)508

參考文獻(xiàn)513

第11章調(diào)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)514

11.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求514

11.1.1調(diào)溫對(duì)象及溫度、濕度要求514

11.1.2待機(jī)要求514

11.1.3結(jié)構(gòu)性能及接口要求514

11.1.4電氣性能及接口要求514

11.1.5調(diào)溫控制組合設(shè)計(jì)要求514

11.1.6狀態(tài)監(jiān)測(cè)與記錄要求514

11.1.7七性要求515

11.1.8使用環(huán)境適應(yīng)性要求515

11.2總體方案設(shè)計(jì)515

11.2.1冷熱負(fù)荷計(jì)算515

11.2.2制冷方案設(shè)計(jì)517

11.2.3加熱方案設(shè)計(jì)518

11.2.4送風(fēng)方式設(shè)計(jì)518

11.3主要部件設(shè)計(jì)及選型519

11.3.1兩器（冷凝器、蒸發(fā)器）選型設(shè)計(jì)519

11.3.2壓縮機(jī)選型設(shè)計(jì)524

11.3.3風(fēng)機(jī)選型525

11.3.4膨脹閥選型525

11.3.5貯液器選型526

11.3.6制冷裝置輔件選型526

11.3.7加熱器選型527

11.4結(jié)構(gòu)布局529

11.4.1主要設(shè)備布置529

11.4.2傳感器選型與布置530

11.5調(diào)溫控制532

11.5.1調(diào)溫系統(tǒng)控制需求分析532

11.5.2調(diào)溫控制方案設(shè)計(jì)533

11.6接口設(shè)計(jì)535

11.6.1機(jī)械接口535

11.6.2電氣接口536

11.7通用質(zhì)量特性設(shè)計(jì)536

11.7.1可靠性設(shè)計(jì)536

11.7.2維修性設(shè)計(jì)537

11.7.3測(cè)試性設(shè)計(jì)538

11.7.4安全性設(shè)計(jì)538

11.7.5保障性設(shè)計(jì)538

11.7.6電磁兼容性設(shè)計(jì)538

參考文獻(xiàn)540
第12章隱身偽裝方案設(shè)計(jì)541

12.1技術(shù)要求分析541

12.2總體方案設(shè)計(jì)541

12.2.1內(nèi)在式結(jié)構(gòu)隱身設(shè)計(jì)541

12.2.2外在式偽裝器材設(shè)計(jì)543

12.2.3外形民車(chē)化變形偽裝方案544

第13章驗(yàn)證試驗(yàn)方法與技術(shù)545

13.1仿真試驗(yàn)545

13.1.1仿真項(xiàng)目與方法545

13.1.2導(dǎo)彈發(fā)射過(guò)程有關(guān)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)力）學(xué)仿真545

13.1.3發(fā)射車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)仿真552

13.1.4液壓系統(tǒng)仿真565

13.1.5起豎系統(tǒng)多學(xué)科仿真566

13.1.6彈射內(nèi)彈道、發(fā)射流場(chǎng)仿真572

13.1.7極限環(huán)境保調(diào)溫性能仿真583

13.2實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)589

13.2.1燃?xì)獍l(fā)生器點(diǎn)火（空放）試驗(yàn)590

13.2.2縮比彈射試驗(yàn)590

13.2.31∶1發(fā)射車(chē)模型彈彈射試驗(yàn)591

參考文獻(xiàn)593