本書針對城市地鐵盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)病害檢測，介紹了隧道常見病害的機(jī)理，相應(yīng)病害的檢測方法、原理、儀器設(shè)備、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容。具體包括現(xiàn)有的隧道人工巡檢內(nèi)容、方式、要求等；重點(diǎn)針對三維激光掃描、攝影成像掃描、地質(zhì)雷達(dá)探測等新技術(shù)新方法在盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)檢測中的應(yīng)用；特別對隧道檢測獲取的各類圖像論述了基于人工智能深度學(xué)習(xí)方法的圖像處理框架與模型；最后給出了三維激光掃描、攝影成像掃描、地質(zhì)雷達(dá)探測等檢測方法的實(shí)際工程案例。