前 言

第一章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關
技術概念
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念... 00

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構成... 00

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級... 00

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)況... 00

五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術... 0

六、我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標... 0

復習題... 0

第二章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構和域控制器技術
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣架構... 0

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車域控制器技術... 0

復習題... 0

第三章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術原理與應用
一、車載傳感器技術概述... 0

二、超聲波傳感器... 0

三、毫米波雷達... 0

四、激光雷達... 0

五、視覺傳感器... 0

六、GPS/北斗導航系統(tǒng)結構原理與應用... 0

七、慣性測量單元的結構原理與應用... 0

八、4D車載毫米波雷達... 0

復習題... 0

第四章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術原理與應用
一、無線通信技術的定義及分類... 0

二、4G技術... 0

三、藍牙技術... 0

四、Wi-Fi技術... 0

五、IrDA技術... 0

六、RFID技術... 0

七、NFC技術... 0

八、OTA技術... 0

復習題... 0

第五章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)原理與應用
一、先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類型... 0

二、前向碰撞預警... 0

三、自適應巡航控制... 0

四、車道偏離預警系統(tǒng)...

五、車道保持輔助系統(tǒng)...

六、車道跟隨輔助系統(tǒng)...

七、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)...

八、車輛自適應前照明系統(tǒng)...

九、智能泊車輔助系統(tǒng)...

十、駕駛員注意力提示系統(tǒng)...

十一、后方交通穿行提示系統(tǒng)...

十二、基于導航的自適應巡航系統(tǒng)...

復習題...

第六章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術原理與應用
一、道路識別技術...

二、行人檢測技術...

三、車輛檢測技術...

四、交通信號燈識別技術...

五、交通標志識別技術...

復習題...


第七章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位導航技術原理與應用
一、GPS/DR組合定位技術...

二、同步定位與建圖技術...

復習題...

第八章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術原理與應用
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃概述...

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖的種類...

三、基于柵格地圖的A*算法...

復習題...

第九章

車聯(lián)網(wǎng)技術原理與應用
一、車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及其分類...

二、V2X技術...

三、V2X應用案例...

復習題...

參考文獻...