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面向共融機器人的自然交互——人機對話意圖理解
共融機器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人!懊翡J體貼型”的自然交互是共融服務機器人的研究熱點問題之一。當前迫切需要機器人與人具有交互對話意圖的理解能力。本書立足基于深度學習方法的人機理解領域,從人機對話意圖理解出發(fā),系統(tǒng)介紹了人機對話中的意圖識別、未知意圖檢測和新意圖發(fā)現(xiàn)的方法。
本書是國內(nèi)共融機器人自然交互領域第一本系統(tǒng)介紹交互對話意圖分析的專業(yè)書籍,可為讀者提供共融機器人研究領域人機對話意圖分析的關鍵技術和基礎知識,追蹤該領域的發(fā)展前沿提供重要的學習和研究參考。
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