《電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)》結(jié)合作者在該領(lǐng)域的研究成果，比較全面地介紹了電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)。全書共分為8章，闡述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動電機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)。書中內(nèi)容緊密圍繞近年來電動汽車領(lǐng)域的*新發(fā)展動態(tài)及關(guān)鍵技術(shù)，對于電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的指導(dǎo)意義。
《電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出，圖文并茂，可作為普通高等院校車輛工程、自動化及其相關(guān)專業(yè)本科生，控制科學(xué)與工程、車輛工程等學(xué)科研究生的教材，也可供電動汽車及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員參考使用。
研究成果豐富。闡述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、驅(qū)動電動機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動力電池技術(shù)、傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)。
實(shí)用性強(qiáng)。應(yīng)用實(shí)例可以幫助讀者加深對電動汽車驅(qū)動電機(jī)與控制技術(shù)的理解和掌握，進(jìn)而將其應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計中
汽車工業(yè)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重大的成就之一，在滿足貨物運(yùn)輸、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們生活流動性需求等方面具有無可替代的作用，有力地推動了社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。然而，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和全球汽車保有量的不斷增加，燃油汽車帶來的能源短缺和環(huán)境污染問題日益凸顯，發(fā)展高效、節(jié)能、環(huán)保的電動汽車已經(jīng)成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢和方向。
我國非常重視包括電動汽車在內(nèi)的新能源汽車的研發(fā)工作，并將新能源汽車確立為我國七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。2020年國務(wù)院頒布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20212035年）》要求，堅持電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展方向，深入實(shí)施發(fā)展新能源汽車國家戰(zhàn)略，以融合創(chuàng)新為重點(diǎn)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，完善基礎(chǔ)設(shè)施體系，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展，加快建設(shè)汽車強(qiáng)國。電動汽車涉及機(jī)械、電子、控制、電力電子、電機(jī)驅(qū)動和動力電池等技術(shù)，將這些技術(shù)與電動汽車技術(shù)相融合，促進(jìn)電動汽車?yán)碚摵图夹g(shù)的進(jìn)步，是必須進(jìn)行的一項關(guān)鍵性工作�！吨腥A人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中明確提出突破新能源汽車高安全動力電池、高效驅(qū)動電機(jī)、高性能動力系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。
驅(qū)動與控制技術(shù)是提高電動汽車實(shí)用性的一項關(guān)鍵技術(shù)。編者及其團(tuán)隊在多年的研究過程中積累了一些學(xué)術(shù)成果和經(jīng)驗體會，并在已有研究成果的基礎(chǔ)上，對電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)及其控制技術(shù)進(jìn)一步充實(shí)和擴(kuò)展，整理出版了這本書，以期推動電動汽車驅(qū)動控制理論和技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。本書的特點(diǎn)是研究成果豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)用性強(qiáng)，在注重理論闡述的前提下，力圖做到深入淺出、圖文并茂，比較全面地反映了電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。全書內(nèi)容分為8章，主要闡述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動電機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)等。本書的內(nèi)容和應(yīng)用實(shí)例可以幫助讀者加深對電動汽車驅(qū)動電機(jī)與控制技術(shù)的理解和掌握，進(jìn)而將其應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計中。
本書由楊盼盼、龔賢武、林海和于雅鑫編寫完成。具體分工如下：第1章和第7章由楊盼盼編寫，第2章和第8章由龔賢武編寫，第3章和第4章由林海編寫，第5章和第6章由于雅鑫編寫。全書由楊盼盼和龔賢武統(tǒng)一整理定稿。
本書在編寫過程中得到了長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院與教務(wù)處的大力支持，在此表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免有遺漏和不當(dāng)之處，敬請廣大讀者批評指正。
前言
第1章緒論
11電動汽車發(fā)展的背景及意義
111電動汽車發(fā)展的背景需求
112電動汽車發(fā)展的意義
12電動汽車的分類
121純電動汽車
122混合動力電動汽車
123燃料電池電動汽車
13電動汽車的發(fā)展概況
131電動汽車的發(fā)展歷史
132國內(nèi)外電動汽車的研發(fā)與發(fā)展現(xiàn)狀
133電動汽車發(fā)展展望與關(guān)鍵技術(shù)
14電動汽車驅(qū)動與控制系統(tǒng)
15本章小結(jié)
習(xí)題
第2章電動汽車基本結(jié)構(gòu)與工作原理
21電動汽車的構(gòu)成
211電力電子驅(qū)動子系統(tǒng)
212能量子系統(tǒng)
213輔助子系統(tǒng)
22電動汽車的驅(qū)動形式
221傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動方式
222電機(jī)-驅(qū)動橋組合式
223電機(jī)-驅(qū)動橋整體式
224輪轂電機(jī)分散式
23電動汽車的基本原理
231電動汽車受力分析
232電動汽車動力學(xué)方程
233電動汽車行駛的附著條件與附著率
24電動汽車的性能指標(biāo)
241電動汽車的動力性能
242電動汽車的制動性能
243電動汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性
25電動汽車的典型行駛工況
251美國行駛工況
252歐洲行駛工況
253日本行駛工況
26本章小結(jié)
習(xí)題
第3章電動汽車驅(qū)動電機(jī)技術(shù)
31電動汽車驅(qū)動電機(jī)概述
311電動汽車對驅(qū)動電機(jī)的要求
312電動汽車驅(qū)動電機(jī)分類
32直流電機(jī)
321直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
322直流電機(jī)的工作原理
323直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
324直流電機(jī)的控制
325直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
33交流異步電機(jī)
331交流異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
332交流異步電機(jī)的工作原理
333交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
334交流異步電機(jī)的控制
335交流異步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
34永磁同步電機(jī)
341永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
342永磁同步電機(jī)的工作原理
343永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
344永磁同步電機(jī)的控制
345永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
35無刷直流電機(jī)
351無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
352無刷直流電機(jī)的工作原理
353無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
354無刷直流電機(jī)的控制
355無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
36本章小結(jié)
習(xí)題
第4章電動汽車功率變換技術(shù)
41功率變換技術(shù)概述
42功率半導(dǎo)體器件
421功率二極管
422功率場效應(yīng)晶體管
423絕緣柵雙極晶體管
43PWM控制技術(shù)
431PWM的基本原理
432PWM的分類
433PWM的控制方法
44典型功率變換電路
441AC/AC變換電路
442AC/DC變換電路
443DC/DC變換電路
444DC/AC變換電路
45電動汽車制動能量回收
451制動能量回收原理
452制動能量回收電路
46本章小結(jié)
習(xí)題
第5章電動汽車動力電池技術(shù)
51動力電池的概念及分類
52動力電池的結(jié)構(gòu)與原理
521動力電池的組成
522動力電池的工作原理
53電動汽車動力電池的基本參數(shù)
54電動汽車對動力電池的要求
55電動汽車常用動力電池
551化學(xué)類動力電池
552物理類動力電池
56電動汽車動力電池存在的問題
57電動汽車動力電池的測試與管理
571動力電池的測試
572動力電池的管理
58本章小結(jié)
習(xí)題
第6章電動汽車車載傳感器技術(shù)
61車載傳感器簡介
62傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
621傳感器的組成與分類
622傳感器的特性與指標(biāo)
623傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
624傳感器的性能與要求
63速度傳感器
631轉(zhuǎn)速傳感器
632車速傳感器
633輪速傳感器
64轉(zhuǎn)向傳感器
65電壓-電流傳感器
651霍爾元件式電壓-電流傳感器
652分流電阻式電流傳感器
66溫度傳感器
661熱敏鐵氧體溫度傳感器
662空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器
67力矩傳感器
671霍爾式力矩傳感器
672磁阻式力矩傳感器
68本章小結(jié)
習(xí)題
第7章電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)
71電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)概述
72電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成及要求
721電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成
722電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
73電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能
731基本性能要求
732動態(tài)性能指標(biāo)
733穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
74電動汽車直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的車速-電流雙閉環(huán)控制
741電動汽車直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)模型
742電動汽車直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的車速控制方式
743電動汽車直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)車速-電流雙閉環(huán)控制
75電動汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊PID控制
751模糊控制理論概述
752電動汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)模型
753電動汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制
76電動汽車無刷直流電機(jī)制動能量回收及制動力分配策略
761電動汽車無刷直流電機(jī)制動能量回收原理
762電動汽車制動力分配策略及制動能量回收
77本章小結(jié)
習(xí)題
第8章電動汽車仿真技術(shù)
81電動汽車仿真技術(shù)
811系統(tǒng)仿真的含義與分類
812電動汽車仿真方法
813離線仿真技術(shù)
814硬件在環(huán)仿真技術(shù)
82電動汽車仿真軟件
821ADVISOR仿真軟件
822CRUISE仿真軟件
823CarSim仿真軟件
83電動汽車整車仿真實(shí)例
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