第1章 車用電機(jī)的應(yīng)用及分類 001 1.1 車用電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 002 1.2 車用電機(jī)發(fā)展趨勢 003 1.2.1 車用電機(jī)發(fā)展趨勢—更安全 003 1.2.2 車用電機(jī)發(fā)展趨勢—更智能 004 1.2.3 車用電機(jī)發(fā)展趨勢—更節(jié)能 005 1.2.4 車用電機(jī)發(fā)展趨勢——一體化 006 1.2.5 車用電機(jī)發(fā)展趨勢—無刷化設(shè)計(jì) 006 1.2.6 車用電機(jī)發(fā)展趨勢——極速化 007 1.2.7 車用電機(jī)發(fā)展趨勢—新能源激發(fā)的新需求 007 1.3 車用電機(jī)應(yīng)用 007 1.3.1 車身執(zhí)行器 008 1.3.2 安全相關(guān)執(zhí)行器 008 1.3.3 流體控制 008 1.3.4 新能源汽車主驅(qū)電機(jī) 009 1.4 車用電機(jī)控制算法 009 1.4.1 無刷直流電機(jī)的方波控制策略 010 1.4.2 永磁同步電機(jī)的磁場定向控制策略 010 1.4.3 永磁同步電機(jī)的無傳感器控制策略 011 1.5 車用電機(jī)控制處理器的介紹 011 1.5.1 S12 MagniV家族 012 1.5.2 基于Power平臺的MPC574xP系列 019 1.5.3 基于ARM平臺的S32K1xx和KEA系列 021 1.6 小結(jié) 024 第2章 直流電機(jī)控制 025 2.1 直流電機(jī)的工作原理 026 2.2 直流電機(jī)的單向驅(qū)動 027 2.2.1 單向驅(qū)動的電路原理 027 2.2.2 單向驅(qū)動的程序原理 028 2.3 直流電機(jī)的雙向驅(qū)動 030 2.3.1 雙向驅(qū)動的電路原理 030 2.3.2 雙向驅(qū)動的程序原理 033 2.4 直流電機(jī)的PID閉環(huán)控制 035 2.4.1 PID算法的原理 035 2.4.2 PID速度閉環(huán)的電路原理 039 2.4.3 PID速度閉環(huán)的程序原理 046 2.5 直流電機(jī)控制在汽車上的應(yīng)用實(shí)踐 048 2.5.1 防夾車窗控制器設(shè)計(jì)實(shí)例 048 2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設(shè)計(jì)實(shí)例 060 第3章 步進(jìn)電機(jī)控制 075 3.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 076 3.2 步進(jìn)電機(jī)的單極性驅(qū)動 077 3.2.1 單極性驅(qū)動的原理 077 3.2.2 單極性驅(qū)動電路 081 3.2.3 單極性驅(qū)動程序 082 3.3 步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動 086 3.3.1 雙極性驅(qū)動的原理 086 3.3.2 雙極性驅(qū)動電路 089 3.3.3 雙極性驅(qū)動程序 089 3.4 細(xì)分驅(qū)動的簡介 091 3.5 基于步進(jìn)電機(jī)的汽車前器燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例 092 3.5.1 背景 092 3.5.2 設(shè)計(jì)目標(biāo) 093 3.5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 094 3.5.4 小結(jié) 098 第4章 無刷直流電機(jī)的控制 099 4.1 無刷直流電機(jī)的工作原理 100 4.2 無刷直流電機(jī)有感驅(qū)動 104 4.2.1 有感驅(qū)動的電路原理 110 4.2.2 有感驅(qū)動的程序原理 121 4.3 無刷直流電機(jī)無感驅(qū)動 124 4.3.1 無刷直流電機(jī)的反向電動勢計(jì)算 125 4.3.2 過零法的原理 129 4.3.3 過零法的判斷 130 4.3.4 采樣時刻確定 131 4.3.5 無感驅(qū)動的程序原理 134 4.4 無刷直流電機(jī)控制汽車應(yīng)用實(shí)踐篇 145 4.4.1 背景 145 4.4.2 設(shè)計(jì)目標(biāo) 146 4.4.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 149 4.4.4 項(xiàng)目難點(diǎn) 156 4.4.5 測試驗(yàn)證 157 第5章 永磁同步電機(jī)FOC控制 161 5.1 永磁同步電機(jī)FOC控制的工作原理 162 5.1.1 永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu) 163 5.1.2 非凸極電機(jī)的電路模型 166 5.1.3 凸極電機(jī)的電路模型 173 5.1.4 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 176 5.1.5 凸極電機(jī)的轉(zhuǎn)矩軌跡 177 5.1.6 凸極電機(jī)的電壓和電流軌跡 178 5.1.7 弱磁控制 180 5.2 永磁同步電機(jī)FOC有感驅(qū)動 181 5.3 永磁同步電機(jī)FOC無感驅(qū)動 182 5.4 FOC電機(jī)驅(qū)動的電路原理 183 5.5 FOC電機(jī)驅(qū)動的程序原理 185 5.5.1 安裝軟件 185 5.5.2 導(dǎo)入工程 185 5.5.3 編譯及調(diào)試 187 5.6 永磁同步電機(jī)控制在汽車上的應(yīng)用實(shí)踐 190 第6章 總結(jié)及展望 207 參考文獻(xiàn) 209