工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機(jī)器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機(jī)器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競爭力的體現(xiàn)。我國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的同時，對于機(jī)器人質(zhì)量安全檢測的需求也日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
　　國務(wù)院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》（國發(fā)[2019]4號）文件中提出“啟動1+X證書制度試點(diǎn)工作”。該1+X證書制度試點(diǎn)工作指出，要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書的作用，夯實(shí)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書的同時，積極取得多類職業(yè)技能等級證書，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
　　本系列書籍包括《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（初級）》《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（中級）》和《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（高級）》。本系列書籍以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（2021年1．O版）為指導(dǎo)，由相關(guān)培訓(xùn)評價組織的工作人員組織編寫，可作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能的培訓(xùn)用書。
　　本書圍繞工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級（高級）的要求組織內(nèi)容。本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，包括國內(nèi)外主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成。此外，本書從工業(yè)機(jī)器人的安裝、基本操作、安全操作、危險工況處置等幾方面對工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)進(jìn)行了說明，對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的國際和國家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀和發(fā)展進(jìn)行了介紹，并介紹了標(biāo)準(zhǔn)的檢索方法和修訂程序。本書的主要內(nèi)容是對工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能（主要對運(yùn)動性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個特性）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)和減速器）性能的質(zhì)量要求和檢測方法進(jìn)行深入講解，對測量不確定的評定方法進(jìn)行說明，并對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安全評估方法和安全要求進(jìn)行了深入講解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者能夠掌握試驗(yàn)設(shè)備的使用、性能核查、管理與維護(hù)等方法。書中對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的解讀，可幫助讀者更好地理解標(biāo)準(zhǔn)，掌握對工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)的方法和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量評價方法。本書還對試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報告的要求進(jìn)行說明，從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測質(zhì)量兩個維度對質(zhì)量管理進(jìn)行簡要介紹。
　　本書由榮亮主編，隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星等人參編。具體分工如下：隋春平編寫了22章；王恒之編寫了第2章和第8章；于洪鵬編寫了4.1節(jié)；張廣志編寫了4.2節(jié)；董雪松編寫了5.1節(jié)；李星編寫了5.2節(jié)；其余章節(jié)由榮亮編寫。全書由榮亮審校和統(tǒng)稿。
　　本書中第2章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊和操作員手冊；4.2節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗(yàn)儀器股份有限公司和蘇州東菱振動試驗(yàn)儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動臺設(shè)備的使用說明書，以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗(yàn)設(shè)備的使用說明書。
　　由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免有不足和疏漏之處，懇請讀者批評指正。