工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(RobotStudio)
定 價:38.8 元
- 作者:胡畢富,陳南江,林燕文主編
- 出版時間:2019/6/1
- ISBN:9787040508710
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:215
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的相關知識。全文共分七個項目:項目1離線編程軟件的認知;項目2創(chuàng)建仿真機器人工作站;項目3創(chuàng)建機器人仿真工作站的要素;項目4創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果(Smart組件);項目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯;項目6機器人工作站簡單離線軌跡編程;項目7基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。隨著產(chǎn)教融合建設推進,智能制造專業(yè)系列教材按照教育部“一體化設計、結構化課程、顆粒化資源”的邏輯建設理念,本書系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結構體系。課程以學習行為為主線,主要包括“項目引入”、“知識圖譜”、“任務解決”、“項目總結(技能圖譜)”等主要結構。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合,采用“紙質教材+數(shù)字課程”的出版形式,以新穎的留白編排方式,突出資源的導航,掃描二維碼,即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源,隨掃隨學,突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制,激發(fā)學生的自主學習,打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。
項目一 初識離線編程與仿真軟件
項目引入
知識儲備
任務1 RobotStudio 認知
任務描述
知識學習
任務2 RobotStudio安裝
任務描述
知識學習
任務實施
任務3 創(chuàng)建工作站文件
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
任務4 RobotStudio 界面認知
任務描述
知識學習
任務回顧
項目總結
項目二 創(chuàng)建機器人仿真工作站
項目引入
知識儲備
任務1 機器人屬性設置
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
任務2 工具的創(chuàng)建與設置
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
任務3 機械裝置的創(chuàng)建與設置
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
項目總結
項目三 創(chuàng)建工作站要素
項目引入
知識儲備
任務1 工業(yè)機器人工作站的布局
任務描述
任務實施
任務回顧
任務2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
任務3 構建動作模型
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
項目總結
項目四 創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果(Smart組件)
項目引入
知識儲備
任務1 創(chuàng)建機器人使用工具的安裝
任務描述
任務實施
任務回顧
任務2 創(chuàng)建機器人物料塊的拾取與放置
任務描述
任務實施
任務回顧
任務3 創(chuàng)建機器人物料塊在料井內(nèi)的下落動作
任務描述
任務實施
任務回顧
任務4 實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送
任務描述
任務實施
任務回顧
項目總結
項目五 仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯
項目引入
知識儲備
任務1 工作站邏輯的設置
任務描述
任務實施
任務回顧
任務2 程序的編輯
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
項目總結
項目六 機器人工作站簡單離線軌跡編程
項目引入
知識儲備
任務1 漢字書寫軌跡的編程
任務描述
任務實施
任務回顧
任務2 機器人工作臺軌跡的編程
任務描述
任務實施
任務回顧
項目總結
項目七 基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程
項目引入
知識儲備
任務1 創(chuàng)建焊接工作站基礎要素
任務描述
任務實施
任務回顧
任務2 工件的焊接軌跡編程
任務描述
知識學習
任務實施
任務回顧
項目總結
參考文獻