定 價:58 元
叢書名:工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:張明文,何定陽主編
- 出版時間:2021/6/1
- ISBN:9787560395753
- 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:287頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書共2個項目,包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目,各項目分解為若干個任務。
張明文,1985年10月生,江西九江人,中黨員,工學碩士,工程師,高級技師。
啥工海渡教育集團創(chuàng)始人,工業(yè)機器人教育領域青年專家,先進制造業(yè)領域教育工作者,2017-2018年度全球華人教育領軍物,2017年度中國品牌影響力(行業(yè))十大領袖,2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領導者,2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”,2019-2020年度蘇州市優(yōu)秀教育工作者,2020年度合肥市高層次人才。
2010年畢業(yè)于啥爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室,師從機器人及機電一體化技術專家蔡鶴皋院士和趙杰教授。2018年結業(yè)于上海交通大學國際總裁EMBA研修班。
現(xiàn)任啥工大機器人集團副總裁,江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長,哈工海渡職業(yè)培訓學校校長,哈工大機器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院工業(yè)機器人及系統(tǒng)所副所長。迄今已創(chuàng)辦10余所教育培訓型企業(yè)。
專注于先進制造業(yè)人才培養(yǎng),在教育培訓領域享有盛名。擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經(jīng)驗。參編國家標準1項、行業(yè)標準5項;主持開發(fā)產(chǎn)業(yè)教學裝備100余款;擁有各類知識產(chǎn)權80余項;主編并出版先進制造業(yè)領域專業(yè)教材40余部;課程資源入選“學習強國”等學習平臺;構建先進制造業(yè)互動學習平臺;創(chuàng)建哈工海渡實訓基地100余所。
何定陽,蘇州工業(yè)園區(qū)啥工海渡職業(yè)培訓學校執(zhí)行校長,蘇州工業(yè)園區(qū)技術能手,F(xiàn)ANUC認證培訓師(C級),機械行業(yè)能力評價考評員、管理員,全國首批工業(yè)機器人應用工程師認證講師。擁有多年工業(yè)機器人應用開發(fā)及教學經(jīng)驗,精通FANUC、ABB、EFORT等。工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材編委,主持編寫了《工業(yè)機器人入門實用教程(FANUC機器人)》《工業(yè)機器人編程操作(FANUC機器人)》《工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人)》等。開發(fā)了一系列工業(yè)機器人培訓教程。曾榮獲蘇州工業(yè)園區(qū)“工業(yè)機器人技術技能競賽”一等獎、蘇州市五一勞動獎章,具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業(yè)人士資格認證。擅長領域:FANUC機器人現(xiàn)場編程及應用。
第一部分 基礎理論
第1章 緒論
1.1 工業(yè)機器人概述
1.1.1 工業(yè)機器人定義
1.1.2 工業(yè)機器人構型
1.1.3 工業(yè)機器人應用
1.2 DELTA并聯(lián)機器人
1.2.1 并聯(lián)機器人定義及特點
1.2.2 DELTA并聯(lián)機器人結構
1.2.3 DELTA并聯(lián)機器人應用
1.3 機器視覺技術
1.3.1 機器視覺定義及特點
1.3.2 機器視覺與機器人行業(yè)應用
第2章 并聯(lián)機器人技術基礎
2.1 并聯(lián)機器人組成
2.1.1 操作機
2.1.2 控制器
2.1.3 示教器
2.2 并聯(lián)機器人安裝
2.2.1 機器人拆箱
2.2.2 安裝方式
2.2.3 硬件連接
2.3 基本操作
2.3.1 手動操縱
2.3.2 機器人系統(tǒng)校準
2.3.3 快捷操作菜單
2.4 坐標系創(chuàng)建
2.4.1 工具坐標系
2.4.2 工件坐標系
2.5 I/O通信
2.5.1 I/O硬件介紹
2.5.2 I/O信號配置
2.5.3 系統(tǒng)I/O配置
2.5.4 安全信號
第3章 并聯(lián)機器人編程基礎
3.1 程序構成
3.1.1 程序結構
3.1.2 程序數(shù)據(jù)
3.2 指令類型
3.2.1 動作指令
3.2.2 控制指令
3.2.3 I/O應用指令
3.3 程序編寫
3.3.1 程序創(chuàng)建
3.3.2 程序編輯
3.3.3 程序修改
3.4 程序運行
3.4.1 單步運行
3.4.2 自動運行
第4章 離線編程與虛擬仿真技術基礎
4.1 離線編程與虛擬仿真技術概述
4.1.1 離線編程仿真軟件簡介
4.1.2 仿真軟件安裝
4.1.3 軟件界面認知
4.2 仿真工作站創(chuàng)建
4.2.1 機器人導入
……
第2部分 項目應用
參考文獻