本書從理論和工程應(yīng)用相結(jié)合的角度, 比較全面和系統(tǒng)地闡述了控制理論(包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)的基本內(nèi)容。書中內(nèi)容側(cè)重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法, 盡量降低理論方面的難度, 并注意強(qiáng)化讀者的工程意識(shí), 提高其工程實(shí)踐能力。 本書的主要特色是在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下, 從仿真實(shí)現(xiàn)的角度, 采用目前流行的控制系統(tǒng)分析和綜合的軟件包——MATLAB完成了相關(guān)內(nèi)容的論述。全書共分為12章, 主要內(nèi)容有: 緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、頻率響應(yīng)法、 線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析、 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合和李亞普諾夫穩(wěn)定性分析, 最后給出了一些控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析, 以提高本書的實(shí)用性。書中結(jié)合相關(guān)的理論, 以例題的方式介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。同時(shí), 對(duì)每一章的內(nèi)容進(jìn)行了小結(jié), 并提供了一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題, 便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。本書可作為本科自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)“自動(dòng)控制理論”課程的教材, 也可供從事自動(dòng)化工作的科技人員作參考。圖書在版編目(CIP)數(shù)據(jù)
本書是西安電子科技大學(xué)出版社推出的“面向21世紀(jì)高等學(xué)校系列教材”之一，分別于2008年和2012年入選普通高等教育“十一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容由經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析三部分組成，共40余萬(wàn)字。本書前三版共銷售了近50 000冊(cè)，在一些工科高等院校中得到了較廣泛的應(yīng)用。自2007年第二版發(fā)行以來(lái)，很多學(xué)校的老師和同學(xué)對(duì)本書提出了許多寶貴意見(jiàn)，并對(duì)原書中在編寫、印刷和內(nèi)容等方面存在的問(wèn)題，做出了中肯的批評(píng)和認(rèn)真的指正，在此編者對(duì)關(guān)注本教材建設(shè)的教師和學(xué)生表示衷心的感謝。按照讀者的意見(jiàn)和近幾年課堂教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，本次修訂對(duì)全書做了充分的改正和修改；在第四章中補(bǔ)充了廣義根軌跡等內(nèi)容，第七章中增加了采樣拉氏變換性質(zhì)等內(nèi)容，并修改了書中的部分例題和習(xí)題。在本次修訂工作中，彭冬亮教授負(fù)責(zé)修訂內(nèi)容的組織，薛安克教授審稿。另外，郭云飛副教授、朱亞萍教授、趙曉東教授和陳云教授等多位老師也為本書的修訂工作提出了寶貴意見(jiàn)，在此表示感謝。
作 者
2021年11月于杭州
第一章 緒論 1
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類 3
1.3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史 5
1.4 工程控制問(wèn)題的基本要求 6
小結(jié) 7
習(xí)題 7
第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 9
2.1 線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 9
2.2 傳遞函數(shù) 12
2.3 結(jié)構(gòu)圖 18
2.4 信號(hào)流圖 27
2.5 線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn) 30
小結(jié) 32
習(xí)題 32
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 36
3.1 動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 36
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 40
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 42
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 50
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 51
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 55
3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域分析 59
小結(jié) 61
習(xí)題 62
第四章 根軌跡法 65
4.1 根軌跡的基本概念 65
4.2 根軌跡的繪制 66
4.3 廣義根軌跡 72
4.4 附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 74
4.5 系統(tǒng)性能的分析 77
小結(jié) 78
習(xí)題 79
第五章 頻率響應(yīng)法 81
5.1 頻率特性 81
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 85
5.3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制 93
5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 102
5.5 穩(wěn)定裕度 109
5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 113
小結(jié) 115
習(xí)題 116
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 120
6.1 校正的基本概念 120
6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律 121
6.3 常用校正裝置及其特性 125
6.4 串聯(lián)校正 130
6.5 反饋校正 137
6.6 復(fù)合校正 139
小結(jié) 141
習(xí)題 141
第七章 線性離散系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 145
7.1 引言 145
7.2 信號(hào)的采樣與保持 146
7.3 Z變換理論 149
7.4 脈沖傳遞函數(shù) 156
7.5 離散控制系統(tǒng)的性能分析 161
小結(jié) 169
習(xí)題 169
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 171
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述 171
8.2 相平面分析法 174
8.3 描述函數(shù)法 191
小結(jié) 199
習(xí)題 199
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析 203
9.1 狀態(tài)空間描述的基本概念 203
9.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 207
9.3 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng) 219
9.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 221
9.5 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng) 225
9.6 可控性和可觀性 229
9.7 線性定常系統(tǒng)的線性變換 236
9.8 對(duì)偶原理 241
9.9 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 242
9.10 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的MATLAB實(shí)現(xiàn) 244
小結(jié) 247
習(xí)題 247
第十章 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合 252
10.1 輸出反饋與狀態(tài)反饋 252
10.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題 253
10.3 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 256
10.4 MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時(shí)間域綜合中的應(yīng)用 263
小結(jié) 265
習(xí)題 266
第十一章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 268
11.1 李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義 268
11.2 李亞普諾夫第一方法 269
11.3 李亞普諾夫第二方法 270
11.4 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 273
小結(jié) 276
習(xí)題 276
第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析 278
12.1 火炮穩(wěn)定器的設(shè)計(jì) 278
12.2 船舶自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì) 279
12.3 磁盤讀寫頭的控制 281
12.4 倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 283
小結(jié) 286
附錄 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對(duì)照表 287
主要參考文獻(xiàn) 288
書單推薦
