21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材：自動控制原理
定 價：30 元
叢書名：21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者：許麗佳 編
- 出版時間：2013/2/1
- ISBN：9787301221129
- 出 版 社：北京大學出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：225
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材：自動控制原理》簡明扼要地介紹了自動控制的基本理論和研究方法，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、控制系統(tǒng)的校正設(shè)計，以及離散控制系統(tǒng)的分析。另外，每章還介紹了MA7LAB在控制系統(tǒng)分析中的應用。
《21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材：自動控制原理》精選了一些重要的例題，旨在幫助讀者理解和掌握控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法。本書敘述精練，深入淺出，舉例翔實，適合教學和自學。本書可作為普通高校自動化、機械工程、電氣自動化、計算機、通信、測控、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化、環(huán)境工程等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供高職高專院校的相關(guān)專業(yè)選用。
新穎的體系編排模式，理論和實踐完美結(jié)合； 突出工程性和實用性，大量應用實例及分析。
本書詳細地介紹了經(jīng)典控制理論的基本理論和分析方法。編者依據(jù)多年的教學經(jīng)驗，精選了各章的內(nèi)容。本書分為七章，以最基本的內(nèi)容為主線，注重系統(tǒng)性和邏輯性，介紹精練，層次分明，便于讀者自學。本書主要內(nèi)容如下：
第1章 緒論。介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成和分類，并輔之以實例。
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。介紹了采用分析法來建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，對傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖的化簡、梅森公式等給予了詳細的介紹。
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法。介紹了控制系統(tǒng)的性能指標、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計算等，并重點突出對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性的討論與分析。
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法。介紹了根軌跡的繪制原則、廣義根軌跡和零度根軌跡，并輔以實例介紹了用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法。介紹了頻率特性的概念、頻率特性曲線的繪制方法、頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)頻域性能指標的估算。
第6章 控制系統(tǒng)的校正。介紹了目前工程實踐中常用的三種校正方法，即串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 自動控制在國民經(jīng)濟中的作用
1.1.2 自動控制理論的發(fā)展
1.2 基本控制方式
1.2.1 基本概念
1.2.2 開環(huán)控制
1.2.3 閉環(huán)控制
1.2.4 復合控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制系統(tǒng)示例
1.5 自動控制系統(tǒng)的性能要求習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.1.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.2 控制系統(tǒng)的線性近似
2.2 拉普拉斯變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯的常用定理
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 微分方程的求解
2.3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號流圖
2.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4.2 控制系統(tǒng)的信號流圖和梅森公式
2.5 MATLAB在控制系統(tǒng)建模中的應用
習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 時域分析基礎(chǔ)
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 典型時間響應
3.1.3 單位階躍響應的性能指標
3.2 控制系統(tǒng)的時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.2 二階系統(tǒng)的時域分析
3.2.3 改善二階系統(tǒng)響應的措）沲
3.2.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的概念
3.3.2 穩(wěn)定的數(shù)學條件
3.3.3 線性系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.4.3 給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.4.4 干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.5 MATLAB在控制系統(tǒng)時域分析中的應用
習題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡與系統(tǒng)性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 特殊根軌跡
4.3.1 廣義根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 系統(tǒng)閉環(huán)零極點分布與階躍響應的、關(guān)系
4.4.1 用閉環(huán)零極點表示的階躍響應解析式
4.4.2 閉環(huán)零極點分布與階躍響應的定性關(guān)系
4.4.3 主導極點與偶極子
4.5 開環(huán)零極點的變化對根軌跡的影響
4.5.1 開環(huán)零點的變化對根軌跡的影響
4.5.2 開環(huán)極點的變化對根軌跡的影響
4.6 MATLAB在根軌跡法中的應用
習題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性的圖形表示
5.2 控制系統(tǒng)的幅相特性圖
5.2.1 典型環(huán)節(jié)的幅相特性圖
5.2.2 開環(huán)幅相特性圖的繪制
5.3 控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖
5.3.1 典型環(huán)節(jié)的Bode圖
5.3.2 開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖
5.3.3 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)
5.4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.4.1 奈氏判據(jù)的數(shù)學基礎(chǔ)
5.4.2 奈氏判據(jù)
5.4.3 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定裕度
5.5.1 相角裕度
5.5.2 幅值裕度
5.6 頻率特性分析
5.6.1 應用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.6.2 應用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.6.3 開環(huán)頻域指標和閉環(huán)頻域指標的關(guān)系
5.7 MATLAB在頻域分析中的應用
習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)校正的基本概念
6.1.1 性能指標
6.1.2 系統(tǒng)帶寬確定
6.1.3 校正方式
6.1.4 基本校正規(guī)律
6.1.5 校正方法
6.2 系統(tǒng)串聯(lián)校正
6.2.1 串聯(lián)超前校正
6.2.2 串聯(lián)滯后校正
6.2.3 串聯(lián)滯后-超前校正
6.2.4 串聯(lián)校正的期望頻率特性綜合法
6.3 反饋校正
6.3.1 反饋校正的原理
6.3.2 反饋校正的特點
6.3.3 反饋校正裝置的設(shè)計
6.4 復合校正
6.4.1 按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ?br>6.4.2 按輸入補償?shù)膹秃闲Ｕ?br>6.5 MATLAB在系統(tǒng)校正設(shè)計中的應用
習題
第7章 離散控制系統(tǒng)
習題答案
參考文獻
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