學習情境1 自動控制系統(tǒng)概述
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 引言
學習任務2 自動控制的基本原理與方式
學習任務3 自動控制系統(tǒng)組成和分類
學習任務4 自動控制系統(tǒng)的性能要求
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程
學習任務2 傳遞函數(shù)
學習任務3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及其等效變換
學習任務4 信號流圖及梅遜公式
【實驗模塊】
實驗 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境3 控制系統(tǒng)的時域分析法
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 典型輸入信號和階躍響應性能指標
學習任務2 一階系統(tǒng)的時域分析
學習任務3 二階系統(tǒng)的時域分析
學習任務4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
學習任務5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
【實驗模塊】
實驗1 典型系統(tǒng)的動態(tài)特性與穩(wěn)定性測試
實驗2 二階系統(tǒng)特征參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 根軌跡的基本概念
學習任務2 繪制根軌跡的基本方法
學習任務3 廣義根軌跡
學習任務4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
【實驗模塊】
實驗 閉環(huán)零極點對系統(tǒng)性能的影響
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境5 控制系統(tǒng)的頻率分析
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 頻率特性的基本概念
學習任務2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
學習任務3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線的繪制
學習任務4 頻率特性法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
學習任務5 開環(huán)頻率特性與性能指標的關(guān)系
【實驗模塊】
實驗 典型系統(tǒng)的頻率特性測試
【小結(jié)】
【思考與練習】

學習情境6 控制系統(tǒng)的綜合校正
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 系統(tǒng)校正的基礎
學習任務2 串聯(lián)超前校正
學習任務3 串聯(lián)滯后校正
學習任務4 串聯(lián)滯后-超前校正
學習任務5 反饋校正
【實驗模塊】
實驗 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境7 非線性系統(tǒng)
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 非線性控制系統(tǒng)概述
學習任務2 非線性系統(tǒng)的相平面法
學習任務3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
學習任務4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施
【實驗模塊】
實驗1 非線性系統(tǒng)的相平面法分析
實驗2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
【小結(jié)】
【思考和練習】

學習情境8 采樣控制系統(tǒng)
【技能目標】
【知識目標】
【情感目標】
【學習任務】
【相關(guān)知識】
學習任務1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學基礎
學習任務2 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
學習任務3 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
學習任務4 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
學習任務5 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
【小結(jié)】
【思考和練習】
附錄
參考文獻