《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
全書(shū)共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺(tái)和慣性定向裝置，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、誤差及其傳播特性，初始對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)和傳遞對(duì)準(zhǔn)等慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)，并介紹了慣性技術(shù)的各種實(shí)際應(yīng)用。
《慣性技術(shù)》從系統(tǒng)掌握慣性技術(shù)角度出發(fā)，在內(nèi)容上由淺入深，可供高等院校自動(dòng)化及導(dǎo)航類專業(yè)師生以及慣性技術(shù)科技工作者使用。
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 地球參考橢球及地球重力場(chǎng)特性
1.1.1 地球的形狀
1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
1.1.3 地球重力場(chǎng)特性
1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述
1.2.1 常用坐標(biāo)系
1.2.2 剛體的空間角位置描述
1.2.3 坐標(biāo)系之間的變換、載體位置、姿態(tài)和方位的確定
1.3 動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理及歐拉動(dòng)力學(xué)方程
1.3.1 動(dòng)量矩及動(dòng)量矩定理
1.3.2 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
1.4 哥氏加速度、絕對(duì)加速度和比力
1.4.1 哥氏加速度
1.4.2 絕對(duì)加速度
1.4.3 比力和有害加速度
1.5 舒勒原理
1.5.1 數(shù)學(xué)擺跟蹤垂線的舒勒原理
1.5.2 物理擺跟蹤垂線的舒勒原理
思考與練習(xí)
第2章 慣性敏感元件
2.1 陀螺儀
2.1.1 陀螺效應(yīng)
2.1.2 陀螺儀的分類與發(fā)展趨勢(shì)
2.2 力學(xué)陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 二自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.2 單自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.2.3 振動(dòng)陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
2.3 光學(xué)陀螺儀
2.3.1 激光陀螺儀
2.3.2 光纖陀螺儀
……
第3章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與定向裝置
第4章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第5章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第6章 慣性技術(shù)的應(yīng)用
附錄 常用符號(hào)術(shù)語(yǔ)表及慣性技術(shù)參數(shù)常用單位
參考文獻(xiàn)
第1章 慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
慣性技術(shù)包括慣性敏感技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、慣性制導(dǎo)技術(shù)、慣性儀表和裝置技術(shù)。
慣性技術(shù)中的慣性敏感元件是各種各樣的陀螺儀與加速度計(jì)的總稱，也稱為慣性敏感器，是慣性儀表和裝置的核心元件。而慣性組合是指具有陀螺儀與加速度計(jì)功能的組合裝置。慣性敏感器和慣性組合是運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航定位、測(cè)姿、定向和控制的重要部件。
導(dǎo)航是一個(gè)技術(shù)門類的總稱，它是引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)物體（總稱作運(yùn)載體、載體）安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線到達(dá)目的地的一種手段。慣性導(dǎo)航是指采用慣性儀表或裝置測(cè)量載體在慣性空間的加速度和角速度，自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，獲得載體瞬時(shí)速度、瞬時(shí)姿態(tài)和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。
慣性技術(shù)廣泛地運(yùn)用于航天、航空、航海等軍事領(lǐng)域；隨著慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本的降低，近年來(lái)，許多國(guó)家將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到民用領(lǐng)域，例如廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、汽車，以及地震、河流、油田、重力測(cè)量以及某些精密檢測(cè)設(shè)備中，有著廣闊的應(yīng)用前景。因此，對(duì)慣性技術(shù)的研究一直是各國(guó)研究的熱點(diǎn)。
本章在假設(shè)載體為剛體的前提下，講述與載體空間位置和運(yùn)動(dòng)相關(guān)的地球的特性、慣性技術(shù)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)。
……
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