本書深入淺出的介紹關(guān)鍵慣性器件——陀螺儀和加速度計(jì)，以及基于陀螺儀和加速度計(jì)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，包括各型加速度計(jì)和各型陀螺儀，重點(diǎn)介紹平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，并以Matlab為仿真手段，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理進(jìn)行仿真分析。