本書是國內(nèi)首部關于豎井掘進機技術的專著，是在“十二五”國家“863”“礦山豎井掘進機”課題研究成果的總結基礎上，對豎井掘進機鉆井技術的發(fā)展現(xiàn)狀、分類，從滾刀破巖、鉆井工藝、鉆進參數(shù)試驗和理論分析基礎上，對構成豎井掘進機的支撐、推進、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、破巖鉆頭以及電液控制系統(tǒng)進行全面深入的分析論述，豎井掘進機鉆進井筒將是井筒施工技術發(fā)展方向。