基于無(wú)人水面船的水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究
定 價(jià):60 元
- 作者: 吳文強(qiáng)陳學(xué)凱彭文啟 著
- 出版時(shí)間:2021/9/1
- ISBN:9787550930292
- 出 版 社:黃河水利出版社
- 中圖法分類:X832
- 頁(yè)碼:
- 紙張:
- 版次:1
- 開(kāi)本:其他
當(dāng)前我國(guó)重大環(huán)境突發(fā)污染事件時(shí)有發(fā)生,應(yīng)用無(wú)人水面船可以實(shí)現(xiàn)深入環(huán)境污染核心區(qū),實(shí)時(shí)多方面無(wú)縫監(jiān)測(cè),并實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)影像、環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù),及時(shí)刻畫(huà)污染水域二維環(huán)境因子分布圖,為制訂水域環(huán)境應(yīng)急措施提供直觀技術(shù)數(shù)據(jù)。 本書(shū)針對(duì)我國(guó)水環(huán)境監(jiān)測(cè)方面存在的監(jiān)測(cè)點(diǎn)少而無(wú)法反映水體整體狀況、監(jiān)測(cè)成本高、缺少應(yīng)急性監(jiān)測(cè)手段等問(wèn)題,同時(shí)為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測(cè)分析耗時(shí)耗力,大水體監(jiān)測(cè)分析難以精準(zhǔn)定位、快速取樣、信息傳輸?shù)确矫娲嬖谙忍觳蛔。主要?nèi)容包括無(wú)人水環(huán)境監(jiān)測(cè)船的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)、基于無(wú)人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和關(guān)鍵技術(shù)、基于無(wú)人水面船的動(dòng)態(tài)水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā)以及基于無(wú)人水面船的水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用案例與成果推廣。本書(shū)可供從事水環(huán)境監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)、水環(huán)境智能化監(jiān)測(cè)設(shè)備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。
前言
章總論(1)
1.1研究意義和必要性(1)
1.2國(guó)內(nèi)外研究概況、水平及趨勢(shì)(2)
1.3研究目標(biāo)及內(nèi)容(5)
1.4技術(shù)難點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)(6)
第2章基于無(wú)人水面船的水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體介紹(8)
2.1系統(tǒng)整體情況(8)
2.2硬件結(jié)構(gòu)介紹(8)
2.3軟件結(jié)構(gòu)介紹(11)
2.4主要功能與技術(shù)指標(biāo)(12)
2.5應(yīng)用領(lǐng)域(15)
2.6小結(jié)(17)
第3章無(wú)人水面船研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)(18)
3.1硬件關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介(18)
3.2水樣自動(dòng)采集裝置(18)
3.3光學(xué)水質(zhì)傳感器(20)
3.4小結(jié)(25)
第4章動(dòng)態(tài)水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)(26)
4.1系統(tǒng)操作介紹(26)
4.2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4.3水體污染場(chǎng)快速掃描算法(41)
4.4污染源追蹤監(jiān)測(cè)算法(42)
4.5小結(jié)(43)
第5章基于無(wú)人水面船的水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域(44)
5.1玉淵潭湖區(qū)域測(cè)試(44)
5.2肖家河排污口河段區(qū)域測(cè)試(47)
5.3烏東德水庫(kù)排污口水域區(qū)域測(cè)試(50)
5.4小結(jié)(52)
第6章基于無(wú)人水面船的水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成果推廣(53)
6.1標(biāo)準(zhǔn)制定(53)
6.2衍生產(chǎn)品研發(fā)(57)
6.3產(chǎn)品推介會(huì)(62)
6.4小結(jié)(66)
第7章結(jié)論與建議(67)
附件(68)
附件1動(dòng)態(tài)水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)V1.0關(guān)鍵代碼行(68)
附件2無(wú)人船船載水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(144)
附件3水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船巡查作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則(151)
附件4內(nèi)陸水體水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)浮標(biāo)式(161)