本書立足高等職業(yè)院校工程力學課程教學的基本要求，結(jié)合高等職業(yè)院校教學改革的實踐經(jīng)驗，為適應(yīng)學生的實際需要，在充分調(diào)研和試用實踐的基礎(chǔ)上編寫而成。
全書包含3個模塊共11個小節(jié)內(nèi)容。模塊1為理論力學基礎(chǔ)，內(nèi)容包括：力學基本概念、力學基本公理及定理、約束與約束反力、受力圖、平面一般力系的平衡方程。模塊2為材料力學基礎(chǔ)，內(nèi)容包括：材料力學概述、軸向拉伸與壓縮，梁的彎曲，偏心拉壓和壓桿穩(wěn)定。模塊3為結(jié)構(gòu)力學基礎(chǔ)，內(nèi)容包括：平面桿系的幾何組成分析、影響線。每個模塊都配有相應(yīng)的學習目標、模塊概述、微課視頻、思考與練習題，并有機融入了課程思政內(nèi)容；全書配有學習工作頁。
本書可作為高職高專路橋類專業(yè)、土建類專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的工程力學課程教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員學習和培訓(xùn)的參考書。