前言
　　工程力學是高等工科院校的一門重要的技術基礎課，具有理論性強、內容豐富、題量大、題型多等特點。本教材包括了理論力學和材料力學的主要內容。在編排上，采用理論力學、材料力學各自獨立的體系結構，理論力學采用“靜力學-運動學-動力學”的體系結構，材料力學采用“應力分析-基本變形-組合變形-能量法-壓桿穩(wěn)定”的體系結構，按64~80學時編寫，適用于大學本科“工程力學”課程少學時非機械專業(yè)的教學之用。
　　目前，少學時的工程力學教材大多是從后續(xù)的專業(yè)課程的實際需要出發(fā)，按照“夠用為度”的原則，采用從多學時的理論力學和材料力學中去掉一些理論推演，刪減較難內容，經(jīng)重新編排內容體系而成，但理論推演實際上是工程力學的精華部分，盲目“刪繁就簡”和“刪難就易”也會使知識面大為減少；還有少部分少學時工程力學教材，其內容是涵蓋了理論力學和材料力學的主要知識，但由于知識點眾多而學時數(shù)有限，教材在內容的編排上往往面面俱到而難于深入和嚴謹。針對以上情況，為了能夠融合我國傳統(tǒng)教材理論性強、嚴謹、系統(tǒng)全面的優(yōu)點與歐美教材（尤其是德國教材）所具有的起點高、內容廣、簡明扼要的特點，作者在近幾年做了一些有益的探索工作，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
　�。�1）在保持少學時的剛性條件下，加強了基礎理論部分的內容。以矢量運算作為數(shù)學工具，使力學基本概念和基本原理的數(shù)學描述簡潔；采用從一般到特殊的內容體系，極大地加強了基本理論的嚴謹性和知識體系的系統(tǒng)性。例如，在運動學中，從剛體一般運動的討論開始（篇幅不多），很容易就過渡到剛體的平移、定軸轉動和平面運動，同時也為點的復合運動的速度和加速度合成公式的一般性推導提供了強有力的理論支持，在這兩章中都用較少的篇幅加強了加速度分析，而以前少學時的工程力學教材對加速度分析的介紹都比較少；通過達朗貝爾原理的一般理論推導，結合運動學部分已打下的堅實基礎，可將達朗貝爾原理應用到一般平面運動剛體的動力學問題中以及定點運動剛體的穩(wěn)定轉動問題中（此時剛體變成了定軸轉動），有效地克服了以前少學時的工程力學教材只將達朗貝爾原理應用于平移和定軸轉動剛體動力學問題求解的情況。
　　（2）結合相關理論結果，簡明扼要地推廣其應用，使教材所包含的內容較為廣泛。例如，在梁的彎曲變形中，通過積分法計算梁的變形的基本理論的簡要介紹，由幾個簡單例題就將之應用于具有彈性支承和初始小撓度梁的計算中去；通過能量法這一種計算結構位移的一般性方法的簡要介紹，由幾個簡單例題將之應用于桁架、剛架、曲梁的位移計算以及沖擊載荷作用下結構位移的計算中。這樣，在增加很少篇幅的情況下就使材料力學的內容變得更為深廣。對兩次剛化法從原理上進行數(shù)學論證，本教材第一次成功將此方法應用于求簡支梁指定截面的位移上，其他教材的兩次剛化法只應用到求懸臂梁或外伸梁或剛架指定截面的位移情況，沒有應用到簡支梁的情況；教材指出了工字截面梁腹板剪應力近似公式（即腹板剪應力近似等于橫截面剪力除以腹板面積，大部分材料力學教材都介紹了這個近似公式）存在嚴重問題，這是從鐵摩辛柯著的《材料力學》中來的，問題來源于一個數(shù)學推理錯誤，對No?63c工字鋼，腹板上的最大剪應力和最小剪應力可相差60%以上。
　�。�3）提高了例題的典型性，加強了部分例題的難度。其目的是使讀者領會正確的解題思路，掌握基本的分析方法和計算技能，提高對基本概念和基本理論的理解，能起到觸類旁通、舉一反三的作用。
　　（4）各章習題按照先概念題、后計算題安排，強化學生對基本概念、基本理論的準確理解和基本方法的熟練掌握，部分習題有一定難度，有利于引導少數(shù)學有余力的學生深入理解課程內容。
　�。�5）部分內容以*號形式出現(xiàn)，是為部分學有余力的學生作為參考資料準備的，并不做教學要求，有利于分層次設計教學。
　　本教材由李海龍老師、梅鳳翔老師編著，是作者在北京理工大學多年教學所使用的講義經(jīng)修改完善而成。工程力學課程組的張強、汪小明、尚玫、趙穎濤、趙希淑、劉曉寧、田強等老師在教材的編寫過程中也參與了部分工作。
　　全國優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學校教學名師獎獲得者水小平教授對本教材進行了認真仔細的審閱，提出了許多寶貴的修改意見，并在李海龍老師的教學探索過程中不斷給予鼓勵和支持。在本教材編寫過程中，得到了北京理工大學宇航學院工程力學課程組的同事們的大力支持與熱情幫助。電子工業(yè)出版社對本教材的出版付出了辛勤的工作和有力的支持。在此，作者一并表示衷心的感謝。
　　限于作者的水平，書中難免有不少缺點和欠妥之處，懇請讀者批評指正。
　　李海龍 梅鳳翔
　　2013年9月