第1章ADAMS/View使用基礎(chǔ)

1.1計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)概述

1.1.1CAE技術(shù)概述和應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1.2虛擬樣機(jī)技術(shù)

1.1.3ADAMS簡(jiǎn)介及特點(diǎn)

1.2ADAMS/View界面

1.2.1ADAMS/View歡迎界面

1.2.2ADAMS/View的界面

1.2.3界面上的快捷鍵

1.2.4狀態(tài)工具條

1.2.5主菜單工具條

1.3設(shè)置工作環(huán)境

1.3.1設(shè)置ADAMS/View的工作路徑

1.3.2設(shè)置坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)序列

1.3.3設(shè)置工作柵格

1.3.4設(shè)置單位

1.3.5設(shè)置重力加速度

1.3.6設(shè)置圖標(biāo)

1.3.7設(shè)置圖形區(qū)的背景色

1.3.8編輯顏色

1.3.9設(shè)置名稱

1.3.10設(shè)置字體

1.3.11設(shè)置載荷的顯示大小

1.3.12設(shè)置燈光

1.3.13設(shè)置界面風(fēng)格

1.4ADAMS/View中建模注意事項(xiàng)

1.4.1ADAMS/View中的命名規(guī)則

1.4.2構(gòu)件元素的ID號(hào)

1.4.3模型元素的注釋

1.4.4ADAMS的建模流程

1.4.5ADAMS/View中的文件類型

1.4.6建模經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

第2章剛性體建模

2.1直接建立剛體構(gòu)件的元素

2.1.1構(gòu)件與構(gòu)件元素之間的區(qū)別

2.1.2直接創(chuàng)建幾何元素

2.1.3布爾操作

2.1.4實(shí)例： 創(chuàng)建電動(dòng)機(jī)構(gòu)件

2.1.5添加特征

2.2實(shí)例： 創(chuàng)建焊接機(jī)器人

2.3導(dǎo)入CAD模型建立構(gòu)件

2.4編輯構(gòu)件

2.4.1進(jìn)入編輯對(duì)話框

2.4.2編輯構(gòu)件的外觀

2.4.3編輯構(gòu)件的質(zhì)量信息

2.4.4編輯構(gòu)件的初始速度

2.4.5編輯構(gòu)件的名稱和位置

2.4.6編輯構(gòu)件的初始狀況

2.4.7實(shí)例： 導(dǎo)入和編輯機(jī)械手

2.5實(shí)例： 創(chuàng)建汽車(chē)的懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第3章運(yùn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)

3.1定義運(yùn)動(dòng)副

3.1.1低副的定義

3.1.2實(shí)例： 旋轉(zhuǎn)副和滑移副

3.1.3實(shí)例： 定義球鉸副

3.1.4齒輪副的定義

3.1.5實(shí)例： 齒輪傳動(dòng)

3.1.6實(shí)例： 齒輪�猜輻U傳動(dòng)

3.1.7耦合副的定義

3.1.8基本副的定義

3.1.9高副的定義

3.1.10實(shí)例： 凸輪機(jī)構(gòu)

3.1.11自定義約束

3.2添加驅(qū)動(dòng)

3.2.1在運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)

3.2.2在構(gòu)件的兩點(diǎn)之間添加驅(qū)動(dòng)

3.2.3約束總結(jié)

3.2.4實(shí)例： 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)

3.2.5冗余約束

3.3實(shí)例： 汽車(chē)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的約束與驅(qū)動(dòng)

3.4實(shí)例： 挖掘機(jī)的約束與驅(qū)動(dòng)

第4章施加載荷

4.1外部載荷

4.1.1載荷的定義

4.1.2實(shí)例： 直升機(jī)螺旋槳載荷

4.2柔性連接

4.2.1柔性連接的定義

4.2.2實(shí)例： 衛(wèi)星柔性連接

4.2.3實(shí)例： 汽車(chē)懸架柔性連接

4.3接觸

4.3.1接觸的定義

4.3.2實(shí)例： 凸輪機(jī)構(gòu)的接觸

4.3.3實(shí)例： 錐齒輪接觸傳動(dòng)

4.4摩擦力

第5章動(dòng)力傳動(dòng)子系統(tǒng)

5.1齒輪(Gear)傳動(dòng)子系統(tǒng)

5.1.1齒輪傳動(dòng)的類型

5.1.2齒輪傳動(dòng)方法

5.1.3實(shí)例： 斜齒輪對(duì)的建立

5.1.4實(shí)例： 錐齒輪和直齒輪

5.1.5行星齒輪

5.2皮帶(Belt)傳動(dòng)子系統(tǒng)

5.2.1皮帶傳動(dòng)的類型

5.2.2實(shí)例： V型皮帶傳動(dòng)

5.2.3實(shí)例： 梯形皮帶傳動(dòng)

5.3鏈條(Chain)傳動(dòng)子系統(tǒng)

5.3.1鏈條傳動(dòng)的類型

5.3.2實(shí)例： Roller Sprocket型鏈條傳動(dòng)

5.3.3實(shí)例： Silent Sprocket型鏈條傳動(dòng)

5.3.4實(shí)例： 開(kāi)環(huán)鏈條傳動(dòng)

5.4軸承(Bearing)子系統(tǒng)

5.4.1軸承的類型

5.4.2實(shí)例： 軸承

5.5電機(jī)(Motor)子系統(tǒng)

5.5.1電機(jī)的類型

5.5.2實(shí)例： Curve Based電機(jī)

5.5.3實(shí)例： Analytical電機(jī)

5.6繩索(Cable)傳動(dòng)子系統(tǒng)

5.6.1繩索傳動(dòng)的類型

5.6.2實(shí)例： Simplified繩索的傳動(dòng)

5.6.3實(shí)例： Discretized繩索的傳動(dòng)

5.6.4實(shí)例： 多根繩索的傳動(dòng)

第6章柔性體建模

6.1離散柔性連接件

6.1.1離散柔性連接件的定義

6.1.2實(shí)例： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)橫拉桿柔性連接件

6.2關(guān)于柔性體

6.2.1柔性體的概念

6.2.2模態(tài)的概念

6.2.3CB模態(tài)

6.3用ViewFlex生成柔性體

6.3.1實(shí)例： 用簡(jiǎn)單方法創(chuàng)建柔性體

6.3.2用拉伸法創(chuàng)建柔性體

6.3.3用構(gòu)件的幾何外形來(lái)生成柔性體

6.3.4導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體

6.3.5實(shí)例： 焊接機(jī)器人的柔性化

6.4從有限元軟件中輸出MNF文件

6.4.1從Nastran中輸出MNF文件

6.4.2從Ansys中輸出MNF文件

6.5柔性體MNF文件的使用

6.5.1柔性體MNF替換剛性體

6.5.2實(shí)例： 挖掘機(jī)構(gòu)件的柔性化

6.5.3直接導(dǎo)入MNF文件創(chuàng)建柔性體

6.5.4實(shí)例： 由MNF文件創(chuàng)建柔性體

6.5.5柔性體替換柔性體

6.5.6柔性體的轉(zhuǎn)換

6.5.7虛構(gòu)件

6.6柔性體的編輯

6.6.1編輯柔性體的阻尼和有效性

6.6.2編輯柔性體的名稱和位置

6.6.3編輯柔性體的初始狀況

6.6.4編輯柔性體的初始速度

6.6.5編輯柔性體的模態(tài)初始狀況

第7章仿真計(jì)算與結(jié)果后處理

7.1仿真計(jì)算類型與仿真控制

7.1.1仿真類型

7.1.2查詢模型的自由度

7.1.3仿真控制

7.1.4動(dòng)畫(huà)重放控制

7.1.5實(shí)例： 仿真類型

7.1.6實(shí)例： 概念汽車(chē)線性模態(tài)計(jì)算

7.1.7實(shí)例： 摩托車(chē)線性模態(tài)計(jì)算

7.1.8實(shí)例： 腳本仿真和批處理仿真

7.2傳感器

7.2.1傳感器的定義

7.2.2實(shí)例： 腳本仿真控制與傳感器

7.3結(jié)果后處理

7.3.1元素的默認(rèn)輸出結(jié)果

7.3.2在后處理模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

7.3.3實(shí)例： 4D方式顯示結(jié)果

7.4客戶化輸出結(jié)果

7.4.1測(cè)試(Measure)

7.4.2輸出請(qǐng)求(Request)

7.4.3間隙(Clearance)

7.4.4軌跡線(Trace)

7.4.5實(shí)例： 用軌跡線創(chuàng)建凸輪

7.5柔性體計(jì)算結(jié)果后處理和疲勞耐久分析

7.5.1實(shí)例： 柔性體后處理

7.5.2實(shí)例： 疲勞耐久計(jì)算

第8章ADAMS/View中的函數(shù)

8.1ADAMS/View常用函數(shù)功能介紹

8.2函數(shù)的使用

8.2.1函數(shù)構(gòu)造器

8.2.2實(shí)例： Step5函數(shù)的應(yīng)用

8.2.3實(shí)例： Impact函數(shù)的應(yīng)用

8.3ADAMS/View中的函數(shù)

8.3.1設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)

8.3.2運(yùn)行過(guò)程函數(shù)

第9章數(shù)據(jù)元素與系統(tǒng)元素

9.1數(shù)據(jù)元素

9.1.1數(shù)據(jù)元素的定義

9.1.2實(shí)例： 曲線型數(shù)據(jù)

9.1.3實(shí)例： 樣條線型數(shù)據(jù)

9.1.4實(shí)例： 振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)

9.1.5實(shí)例： 非線性彈簧

9.2系統(tǒng)元素

9.2.1系統(tǒng)元素的意義

9.2.2創(chuàng)建系統(tǒng)元素

9.2.3實(shí)例： 彈簧�操|(zhì)量系統(tǒng)

第10章參數(shù)化設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析

10.1參數(shù)化設(shè)計(jì)

10.1.1定義設(shè)計(jì)變量

10.1.2參數(shù)化模型

10.1.3實(shí)例： 單腿機(jī)器人的參數(shù)化

10.2優(yōu)化計(jì)算與參數(shù)化分析

10.2.1優(yōu)化計(jì)算的概念

10.2.2目標(biāo)函數(shù)的定義

10.2.3約束函數(shù)的定義

10.2.4優(yōu)化計(jì)算

10.2.5設(shè)計(jì)研究

10.2.6試驗(yàn)設(shè)計(jì)

10.2.7實(shí)例： 單腿機(jī)器人的優(yōu)化計(jì)算

10.2.8實(shí)例： 汽車(chē)懸置系統(tǒng)的優(yōu)化

第11章建立控制系統(tǒng)

11.1在ADAMS/View中建立控制方案

11.1.1控制系統(tǒng)的構(gòu)成

11.1.2定義控制環(huán)節(jié)

11.1.3實(shí)例： 偏心連桿的轉(zhuǎn)速控制

11.1.4實(shí)例： 伺服跟蹤機(jī)構(gòu)

11.2ADAMS與MATLAB的聯(lián)合控制

11.2.1定義輸入/輸出

11.2.2實(shí)例： 伺服跟蹤系統(tǒng)的聯(lián)合控制

第12章振動(dòng)仿真分析

12.1建立振動(dòng)仿真分析模型

12.1.1定義輸入通道和振動(dòng)激勵(lì)

12.1.2定義輸出通道

12.1.3定義FD阻尼器

12.1.4振動(dòng)模型的計(jì)算

12.2振動(dòng)分析實(shí)例

12.2.1實(shí)例： 衛(wèi)星振動(dòng)分析

12.2.2實(shí)例： 概念汽車(chē)的振動(dòng)分析

光盤(pán)使用說(shuō)明