智能駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，�；�于視覺的停車位檢測是智能駕駛環(huán)境感知中一項重要任務。本書首先總體概況智能駕駛環(huán)境感知的作用，然后重點描述基于視覺的環(huán)境感知技術，包括圖像視頻采集傳感器（攝像頭、鏡頭、標定等）介紹、用于停車位檢測的基本知識（圖像變換，單目，雙目測距，圖像拼接等）描述，最后重點描述基于傳統(tǒng)線檢測和深度學習技術的停車位檢測方法，同時給出相應的代碼。本書適用于高等院校車輛工程、交通工程專業(yè)的學生，同時也可供智能駕駛環(huán)境感知研究的相關人員參考和實用。