本書主要圍繞半球諧振陀螺儀和金屬筒形諧振陀螺儀這兩大類陀螺儀展開論述。諧振陀螺儀具有工作壽命長、精度高、隨機誤差小、抗惡劣環(huán)境穩(wěn)定性高(如高低溫、超載、振動等)，以及體積、重量和功耗相對較小，并且在短時斷電時保存慣性信息的特點，被國際慣性技術(shù)界認為是21世紀能夠廣泛應(yīng)用的最理想的慣性元件。諧振陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精度、高可靠、免標定等特點，具有非常優(yōu)越的特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了諧振陀螺儀的原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計、核心諧振子加工、調(diào)平、裝配、電子線路及測試技術(shù)，同時介紹了諧振陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、