任務(wù) 安裝調(diào)試智能循跡小車(chē) 1
環(huán)節(jié)一 情境描述 2
環(huán)節(jié)二 信息收集 3
第1章 初識(shí)智能小車(chē) 4
1.1 智能小車(chē)簡(jiǎn)介 4
1.2 智能小車(chē)的基本結(jié)構(gòu) 4
1.2.1 傳感器部分 5
1.2.2 控制器部分 6
1.2.3 執(zhí)行器部分 7
1.2.4 其他部分 8
1.3 智能小車(chē)的工作原理 10
1.3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速原理 10
1.3.2 循跡原理 11
1.3.3 避障原理 12
第2章 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 14
2.1 Arduino IDE 14
2.1.1 安裝Arduino IDE 14
2.1.2 用Arduino IDE完成一個(gè)小程序 17
2.1.3 常用的第三方軟件 19
2.2 Dev-C++ 20
2.3 Visual Studio 25
2.4 Turbo C 25
第3章 初識(shí)C語(yǔ)言 27
3.1 概述 27
3.2 C語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展 27
3.3 C語(yǔ)言的特點(diǎn) 28
3.4 C語(yǔ)言的基本框架 29
3.5 C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)過(guò)程 30
3.6 編寫(xiě)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序 31
第4章 點(diǎn)亮一個(gè)LED 35
4.1 C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類(lèi)型 35
4.1.1 常量 35
4.1.2 變量 37
4.2 點(diǎn)亮一個(gè)LED的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 41
4.2.1 硬件電路設(shè)計(jì) 42
4.2.2 程序設(shè)計(jì) 43
4.2.3 執(zhí)行效果 44
第5章 制作模擬交通燈 47
5.1 運(yùn)算符與表達(dá)式 47
5.1.1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 48
5.1.2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式 49
5.1.3 關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式 50
5.1.4 邏輯運(yùn)算符和邏輯表達(dá)式 51
5.1.5 條件運(yùn)算符和條件表達(dá)式 52
5.1.6 逗號(hào)運(yùn)算符和逗號(hào)表達(dá)式 54
5.1.7 sizeof運(yùn)算符 54
5.1.8 數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換 54
5.1.9 運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)和結(jié)合性 55
5.2 語(yǔ)句 56
5.3 C語(yǔ)言中的基本輸入/輸出函數(shù) 57
5.3.1 printf()函數(shù) 58
5.3.2 scanf()函數(shù) 60
5.3.3 putchar()函數(shù) 60
5.3.4 getchar()函數(shù) 61
5.4 順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)舉例 61
5.5 模擬交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 63
5.5.1 硬件電路設(shè)計(jì) 63
5.5.2 程序設(shè)計(jì) 63
第6章 制作小夜燈 67
6.1 選擇語(yǔ)句 67
6.1.1 基本if語(yǔ)句 67
6.1.2 if-else語(yǔ)句 69
6.1.3 嵌套if語(yǔ)句 72
6.1.4 if-else-if語(yǔ)句 75
6.1.5 switch語(yǔ)句 78
6.2 相關(guān)案例介紹 80
6.2.1 用計(jì)算機(jī)指令控制LED 80
6.2.2 用按鍵控制LED 82
6.2.3 制作神奇小夜燈 84
第7章 制作跑馬燈 88
7.1 for循環(huán) 88
7.2 while循環(huán) 90
7.3 do-while循環(huán) 91
7.4 循環(huán)嵌套 93
7.5 break語(yǔ)句 94
7.6 continue語(yǔ)句 97
7.7 跑馬燈的制作 97
7.8 模擬按鍵響應(yīng)事件 99
7.9 通過(guò)串口接收和發(fā)送大量數(shù)據(jù) 101
第8章 智能小車(chē)綜合PWM控制 103
8.1 函數(shù)的定義與調(diào)用 104
8.1.1 函數(shù)的定義 104
8.1.2 函數(shù)的調(diào)用 105
8.2 庫(kù)函數(shù)和自定義函數(shù) 107
8.2.1 庫(kù)函數(shù) 107
8.2.2 自定義函數(shù) 111
8.2.3 函數(shù)的分類(lèi) 111
8.3 函數(shù)的參數(shù)和返回值 115
8.3.1 函數(shù)的參數(shù) 115
8.3.2 函數(shù)的返回值 116
8.4 函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用 117
8.4.1 函數(shù)的嵌套調(diào)用 117
8.4.2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 118
8.5 常用Arduino函數(shù) 120
8.5.1 結(jié)構(gòu)函數(shù) 120
8.5.2 功能函數(shù) 120
8.6 火焰報(bào)警案例 123
8.7 智能小車(chē)綜合PWM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 127
第9章 數(shù)碼管靜態(tài)顯示 131
9.1 一維數(shù)組 131
9.1.1 一維數(shù)組的定義 131
9.1.2 一維數(shù)組元素的引用 132
9.1.3 一維數(shù)組的初始化 133
9.1.4 一維數(shù)組的應(yīng)用 134
9.2 二維數(shù)組 135
9.2.1 二維數(shù)組的定義 135
9.2.2 二維數(shù)組元素的引用 136
9.2.3 二維數(shù)組的初始化 137
9.2.4 二維數(shù)組的應(yīng)用 138
9.3 字符數(shù)組 140
9.3.1 字符數(shù)組的定義 140
9.3.2 字符數(shù)組元素的引用 140
9.3.3 字符數(shù)組的初始化 140
9.3.4 字符串和字符串結(jié)束標(biāo)志 142
9.3.5 字符數(shù)組的輸入和輸出 142
9.3.6 字符串處理函數(shù) 144
9.3.7 字符數(shù)組的應(yīng)用 147
9.4 數(shù)碼管靜態(tài)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 148
9.4.1 數(shù)碼管的工作原理及結(jié)構(gòu) 149
9.4.2 電路設(shè)計(jì) 151
9.4.3 源程序設(shè)計(jì) 152
環(huán)節(jié)三 分析計(jì)劃 156
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實(shí)施 158
環(huán)節(jié)五 檢驗(yàn)評(píng)估 160
附錄A 任務(wù)單 161
參考文獻(xiàn) 218