隨著教學改革的不斷深入和計算機技術(shù)的發(fā)展，大學教學方法也當與時俱進，教材也應在編寫過程中參考借鑒新媒體優(yōu)勢進行循環(huán)改進。
　　編者所在教學團隊自2012年開始探索控制工程基礎(chǔ)課程的研究性教學改革，并在華北電力大學的大力支持下取得了良好的效果，多次獲評研究性教學示范課程和優(yōu)秀青年教師教學觀摩課程。本書是編者在研究性教學開展過程中的經(jīng)驗總結(jié)，書中章節(jié)編排和敘述角度更有利于讀者理解和掌握。
　　本書將MATLAB編程與知識點學習相結(jié)合，除了課堂練習中設置了各類編程驗證環(huán)節(jié)外，在四個核心知識點——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設置了針對性的研究性課題，讀者可通過求解研究性課題進行自主學習。待讀者憑借自己的努力將研究性課題求解出來之后，基本上也就實現(xiàn)了對相應章節(jié)內(nèi)容知識點的掌握和理解。本書在附錄中給出了各章研究性課題的參考解答，讀者在學習過程中應盡量自行求解，在實在求解無門的情況下再查閱參考答案尋找思路。這種基于啟發(fā)性質(zhì)的課題導向式教學模式正是研究性教學的內(nèi)涵所在。
　　本書設計講授學時為32學時，各選用單位可根據(jù)實際情況進行調(diào)整和增設相應實驗學時。
　　本書配套了豐富的電子資源。包括授課視頻、習題詳解等，手機掃碼即可隨時學習。同時，為了方便讀者掌握控制工程領(lǐng)域的關(guān)鍵術(shù)語，為后續(xù)專業(yè)英文文獻閱讀和更高層次的學習打下基礎(chǔ)，編者對每一章節(jié)的標題均給出了相應的英文翻譯（掃碼閱讀），并在書中也給出了一些參量的原始英文，以助于讀者理解和記憶。