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自動駕駛——技術(shù)、法規(guī)與社會 
定 價：199 元 叢書名：汽車先進技術(shù)譯叢 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
9 7 6 8 5 7 9 1 6 1 5 1 5 
本書是由戴姆勒－奔馳基金會贊助的知名的專家團隊對自動駕駛進行研究的成果。本書主要包括簡介、人類和機器、出行、交通、安全和保障、法律與責(zé)任、接受度等幾部分。本書以科學(xué)作為依據(jù)，介紹了政治、科學(xué)、媒體、學(xué)術(shù)界和公眾感興趣點，提供了自動駕駛各種問題和情況的獨立測試的必要基礎(chǔ)。
本書適合自動駕駛研究者、汽車專業(yè)師生及對自動駕駛感興趣的人士閱讀使用。
前言
主編和編著者 第1章介紹1 11什么是自動駕駛1 12自動駕駛—研究背后的 驅(qū)動力3 13本書的結(jié)構(gòu)3 14項目工作4 參考文獻6 第2章自動駕駛用例7 21考慮用例的動機7 22基本假設(shè)7 23應(yīng)用案例的描述8 231州際行駛駕駛員的擴展 可用性8 232自動代客泊車10 233實現(xiàn)擴展可用性的全自動化 駕駛程序11 234按需車輛14 24描述用例的特征16 241特征A：乘員類型16 242特征B：最大允許總重16 243特征C：最大部署速度17 244特征D：場景17 245特征E：動態(tài)因素19 246特征F：駕駛機器人和其他實體 之間的信息流20 247特征G：可用性概念22 248特征H：擴展概念22 249特征I：干預(yù)方案23 25一般定義25 參考文獻27 第1部分人類和機器第3章自動駕駛的社會、歷史和 文化背景31 31介紹31 32早期的航空和無線電技術(shù)奠定了 基礎(chǔ)31 33技術(shù)起點：無法自行轉(zhuǎn)向的無人 駕駛32 34怪異與奇妙之間的位置34 35只有無人駕駛的汽車是安全的 汽車35 36導(dǎo)線成為烏托邦指導(dǎo)原則35 37通用汽車的未來世界展示的無人 駕駛運輸37 38導(dǎo)線原理的審視38 39在自動駕駛汽車中的一家人39 310州際體系和魔幻之路的 夢想41 311導(dǎo)線視覺技術(shù)的實現(xiàn)及應(yīng)用42 312科技烏托邦的副產(chǎn)品——巡航 控制43 313奇怪地將機器帶入生活44 314電影中的無人駕駛汽車45 315從友善的助手到殺人機器45 316微電子的崛起與導(dǎo)線概念的 衰落47 317霹靂游俠和車載電子48 318科幻電影中的自動駕駛車49 319全自動無人駕駛的逃生 汽車50 320通過語音或者按鈕選擇控制 模式50 321為什么遠(yuǎn)程控制不那么 可怕了？52 目錄●●●●●●●●●●自動駕駛——技術(shù)、法規(guī)與社會322展望52 參考文獻54 第4章為什么關(guān)于自主汽車的倫理 很重要57 41為什么倫理重要57 411避免碰撞的延伸58 412碰撞優(yōu)化意味著目標(biāo)化59 413危害之外的考慮60 42倫理道德的場景61 421鹿61 422自我犧牲62 423閃避傷害64 424電車難題65 43后續(xù)步驟66 431更廣泛的倫理問題66 432總結(jié)67 參考文獻69 第5章自動駕駛汽車可實現(xiàn)的 倫理72 51控制系統(tǒng)和最優(yōu)控制73 52成本函數(shù)和結(jié)果論74 53約束和義務(wù)論倫理學(xué)77 54交通法規(guī)——約束還是成本？80 55簡單的道德規(guī)則應(yīng)用81 56人的權(quán)威和“紅色大按鈕”83 參考文獻84 第6章人與自主智能體的 交互86 61引言86 62自動化車輛中的人為因素87 621自動化系統(tǒng)的設(shè)計87 622汽車中的自動化88 623什么是心智模型90 63自動化駕駛的心智模型91 631方法91 632結(jié)果93 633總結(jié)和結(jié)論98 參考文獻100 第7章溝通以及自動駕駛汽車和 人類駕駛員之間的溝通 問題104 71介紹104 72問題105 73道路使用者如何溝通105 74交通方式對交通安全的意義107 75溝通能力是讓其他道路使用者接 受自動駕駛汽車的前提嗎111 76當(dāng)對自動駕駛汽車的駕駛失誤做 出反應(yīng)時，其他的道路使用者會 應(yīng)用什么心理模型112 77文化差異113 78補償?shù)姆椒?16 79新形式的交流：從心理和技術(shù)兩方 面有效地交換信息117 710結(jié)論119 參考文獻120 第2部分出行第8章自動駕駛——從政治、法律、社會與可持續(xù)發(fā)展的 維度124 81簡介124 82創(chuàng)新政策視角下的 自主駕駛124 83歐洲自動駕駛愿景126 831歐洲戰(zhàn)略文件127 832自動駕駛相關(guān)的研究 （歐洲）129 833歐盟自動駕駛的參與者和 舞臺130 84國內(nèi)和國際立法和政治 發(fā)展131 841聯(lián)合國道路交通公約（維也 納公約）的監(jiān)管變化132 842美國132 843日本133 844英國134 845瑞典134 846德國135 85分析137 86結(jié)論139 參考文獻139 第9章新的出行概念與自動駕駛： 潛藏的變革143 91簡介143 92共享汽車：新式交通概念的 “核心應(yīng)用”144 921基于車站的共享汽車144 922靈活（單向）的共享 汽車145 923對等的共享汽車146 93使用者和新式交通概念的 使用146 931用戶和使用條件146 932共享汽車用戶——共享經(jīng)濟里 的“新公民”？147 94將日常世界數(shù)字化作為新的移動 概念的基本前提148 95通過共享自動駕駛汽車可以進一步 開發(fā)新的交通概念嗎？149 951共享汽車自動代客泊車149 952共享汽車作為“自動駕駛 用戶的擴展應(yīng)用”150 953按需共享汽車150 954中期總結(jié)151 96超出共享汽車的新的交通概念： 公共交通融合？152 961重塑聯(lián)運，使公共交通更加 靈活152 962個性化公共交通153 963拓寬公共交通服務(wù) 選項154 97用自動駕駛汽車實現(xiàn)新的 交通理念154 98結(jié)論154 參考文獻155 第10章高級自動化車輛的部署 方案158 101背景介紹158 102定義和范圍158 103自動駕駛發(fā)展趨勢159 1031駕駛員輔助系統(tǒng)的持續(xù)改進： 演化方案159 1032重新設(shè)計個人交通：革命性 的方案161 1033個人交通與公共交通的融合： 轉(zhuǎn)型的方案162 104方案的比較164 1041系統(tǒng)性比較164 1042技術(shù)比較166 1043監(jiān)管比較166 1044企業(yè)策略比較167 105總結(jié)與展望168 參考文獻169 第11章自動駕駛和城市結(jié)構(gòu)173 111簡介173 112情景預(yù)測——當(dāng)自動駕駛成為 “明日之城”的一部分174 1121再生智能城市175 1122超流動城市176 1123無盡之城177 1124討論177 113自動駕駛及其對城市結(jié)構(gòu)的 影響179 1131自動化私家車179 1132自動化出租車作為公共交通 的組成部分182 114擁有自動化車輛的城市交通系統(tǒng) 發(fā)展的基本驅(qū)動力183 115總結(jié)與展望184 參考文獻186 第12章從需求模型看自動駕駛與 自動化車輛188 121動機和目標(biāo)188 122是什么決定了我們的交通 方式188 123運用交通模型對交通方式 做出選擇189 1231交通需求建模簡介189 1232交通模型選擇應(yīng)用模型中的 決策標(biāo)準(zhǔn)190 124自動駕駛汽車會對我們選擇交通 方式的行為造成什么影響192 1241州際駕駛：應(yīng)對特殊情況 的汽車有特殊的東西 嗎？192 1242代客泊車——再也不用找停 車位？193 1243在全自動車輛中舒適安全地 到達目的地193 1244按需車輛——快速發(fā)展的 Zipcar193 1245未來之車：汽車、出租車或是 火車的競爭者？194 125用戶對自動駕駛車輛的可能應(yīng)用 有何預(yù)期？初步調(diào)查結(jié)果195 1251什么交通方式會被 替代？195 1252受訪者認(rèn)為自動駕駛汽車的 具體優(yōu)勢是什么？197 1253今天我們在路上做什么，以 后做什么？198 126在需求建模中的自動駕駛車輛： 其一體化的潛力和限制199 127總結(jié)與展望201 參考文獻202 第13章自動駕駛對車輛概念的 影響205 131介紹205 132以駕駛員增強可用性的州際 駕駛207 1321車身設(shè)計的影響207 1322對駕駛概念的影響208 1323對底盤設(shè)計的影響208 1324對內(nèi)飾和人機界面的 影響209 133自動代客泊車210 134按需車輛210 1341對車身設(shè)計的影響210 1342對駕駛概念的影響212 1343對底盤的影響212 1344對內(nèi)飾和人機界面的 影響215 135用例總覽216 136超出車輛的變化217 137后續(xù)概念218 138總結(jié)218 139自動駕駛將革新車輛 概念嗎？219 參考文獻219 第14章一個基于需求的交通自動 化系統(tǒng)的實現(xiàn)222 141介紹222 142定義和范圍222 143AMOD系統(tǒng)的描述223 1431技術(shù)設(shè)計223 1432操控225 1433商業(yè)模式227 144運輸系統(tǒng)實施的成果227 1441評估、測試與公共運行之間 的區(qū)別227 1442車輛概念的選擇228 1443風(fēng)險評估和法律分類229 1444合約結(jié)構(gòu)230 1445運行區(qū)域和運行場景的 選擇230 1446建立運輸系統(tǒng)和人員 認(rèn)證231 1447系統(tǒng)啟動和運行監(jiān)控232 1448用戶和行人信息233 1449公眾響應(yīng)233 145總結(jié)和展望234 參考文獻236 第3部分交通第15章含自動駕駛汽車的交通系 統(tǒng)的交通控制與管理240 151動機240 152駕駛模型241 153人與機器244 154接近信號燈246 155自適應(yīng)交通信號248 156含有自動駕駛汽車的 綠波交通249 157仿真一座城市250 158結(jié)論251 參考文獻252 第16章自動駕駛車輛對交通的 影響254 161介紹254 162交通流量特征254 1621交通流量參數(shù)254 1622交通流量理論255 1623固定交通條件模型——基 本圖256 1624容量和穩(wěn)定性256 163自動駕駛車輛對交通的 影響260 1631高速公路路段260 1632交通燈交叉口 263 1633評估自動駕駛的效率 增益265 164結(jié)論與展望265 1641交通 265 1642基礎(chǔ)設(shè)施 266 1643合作 267 參考文獻267 第17章自動駕駛車輛的安全效 益：開發(fā)、驗證和測試事 故研究中的拓展發(fā)現(xiàn)269 171引言269 1711動機269 1712駕駛自動化水平的分類270 172事故數(shù)據(jù)收集體現(xiàn)潛在的安全 效益271 1721德國聯(lián)邦道路交通事故 統(tǒng)計271 1722德國深入交通事故研究 （GIDAS）271 1723美國的道路交通事故 統(tǒng)計272 1724道路事故數(shù)據(jù)，以中國和 印度為例272 1725國際交通事故數(shù)據(jù) 收集272 1726汽車制造商的事故數(shù)據(jù) 收集273 1727德國保險協(xié)會的事故 數(shù)據(jù)273 1728消費者協(xié)會事故數(shù)據(jù)的收集 （ADAC）274 173事故數(shù)據(jù)分析的基本原理274 1731數(shù)據(jù)收集的水平與案件的 數(shù)量274 1732與效率領(lǐng)域相比行動領(lǐng)域 的有效性274 1733潛在安全效益取決于自動化 等級和效率度275 174基于事故數(shù)據(jù)預(yù)測的意義276 1741“僅駕駛員”/“無自動化” 事故數(shù)據(jù)的后驗分析276 1742輔助和部分自動駕駛的 先驗預(yù)測277 1743發(fā)展高度全面自動駕駛的潛 在安全效益和評價場景280 175潛在的安全效益/風(fēng)險和對測試 的影響283 1751人為錯誤和全自動駕駛中的 技術(shù)錯誤283 1752潛在的安全效益——人與 機器的表現(xiàn)284 1753全自動車輛在不可避免的事 故中的潛在安全優(yōu)勢287 176結(jié)論和展望288 參考文獻290 第18章在貨物運輸中的自動駕駛 車輛以及自動駕駛294 181引言294 182無人及自動運輸系統(tǒng)的發(fā)展 歷史295 1821無人駕駛室內(nèi)運輸 系統(tǒng)295 1822私人財產(chǎn)戶外自動導(dǎo)引 車輛296 1823用于工廠外部貨物運輸?shù)淖?br>動駕駛車輛297 1824其他交通方式中的自動駕駛 及自動駕駛車輛的發(fā)展297 1825暫時的結(jié)論298 183自主貨運領(lǐng)域的應(yīng)用案例299 1831附記：自主貨物運輸?shù)淖詣?br>化程度299 1832自主貨物運輸?shù)氖褂?br>案例300 1833州際駕駛——需要駕駛員 且能夠自由行駛300 1834按需車輛——不需要駕駛員 且能夠自由行駛301 1835駕駛員可從事其他事項的 全自動駕駛車輛——Follow-Me 車輛302 1836代客泊車——代客 送貨303 184在貨運領(lǐng)域更高的自動化程度所 引起的供應(yīng)鏈的改變303 185對貨物運輸鏈中的自動系統(tǒng)的初 步的微觀經(jīng)濟方面的評價305 186對貨物運輸鏈中的自動系統(tǒng)的初 步的宏觀經(jīng)濟方面的評價306 187總結(jié)與展望307 參考文獻309 第19章用于未來都市交通的自動 按需出行系統(tǒng)311 191引言311 191121世紀(jì)的個人城市 交通311 1912按需出行方案（MoD）的 興起312 1913超越MoD：自動按需移動出 行（AMoD）313 1914本章貢獻313 192建模和控制AMoD系統(tǒng)314 1921AMoD系統(tǒng)空間排隊 模型314 1922控制AMoD系統(tǒng)的 方法315 1923對比317 193評估AMoD系統(tǒng)317 1931案例研究I：AMoD在 紐約317 1932案例研究II：AMoD在新 加坡318 194未來研究方向321 1941未來的建模與控制 研究321 1942AMoD評估的未來研究322 195總結(jié)322 參考文獻323 第4部分安全和保障第20章自動駕駛機器感知的 預(yù)測327 201引言327 202機器感知328 2021范圍和特點328 2022環(huán)境模型的特征330 203處理不確定的機器感知的 方法331 2031不確定的領(lǐng)域331 2032狀態(tài)的不確定性332 2033存在不確定度333 2034分類不確定335 2035總結(jié)335 204對機器感知能力影響的 預(yù)測336 205總結(jié)338 參考文獻339 第21章自動駕駛汽車的 發(fā)布341 211簡介341 212汽車行業(yè)現(xiàn)行測試?yán)砟?43 213測試概念要求346 2131有效性標(biāo)準(zhǔn)346 2132效率標(biāo)準(zhǔn)346 214自主駕駛的特色347 2141道路車輛的自動化與全自動 化對比347 2142航空、鐵路和道路交通規(guī)定 對比348 215開放全自動車輛生產(chǎn)的挑戰(zhàn) （“批準(zhǔn)陷阱”）350 2151現(xiàn)行自主駕駛測試概念的有 效性350 2152數(shù)百萬公里的測試直到開放 全自動車輛的生產(chǎn)351 216可能解決測試挑戰(zhàn)的方法354 2161重新使用已批準(zhǔn)的 功能354 2162加快測試354 217結(jié)論357 參考文獻358 第22章自主車輛會學(xué)習(xí)嗎？360 221簡介360 222車輛、環(huán)境和駕駛員（行為） 學(xué)習(xí)360 223學(xué)習(xí)技術(shù)系統(tǒng)361 2231各種機器學(xué)習(xí)過程的 概述362 2232示例364 224替代駕駛員（行為）學(xué)習(xí)的 自動化364 2241安全系統(tǒng)365 2242系統(tǒng)生命周期各個階段的 挑戰(zhàn)和解決方案366 2243安全駕駛措施369 225自動化作為集體學(xué)習(xí)的 一部分372 226結(jié)論373 參考文獻374 第23章自動駕駛車輛中的安全 方案377 231安全狀態(tài)377 2311在系列量產(chǎn)車中使用的駕駛 輔助系統(tǒng)的安全狀態(tài)378 2312自動駕駛實驗車輛的安全 狀態(tài)379 2313總結(jié)382 232其他領(lǐng)域批量生產(chǎn)中使用的 安全方案382 2321軌道車輛382 2322執(zhí)行器的純電氣控制 （X-by-Wire）383 2323機器人383 2324發(fā)電站技術(shù)384 233使用案例中的安全狀態(tài)384 2331使用案例1：駕駛員作為備 用擴展選項的州際自動 駕駛385 2332使用案例2：自動代客 泊車385 2333使用案例3：駕駛員作為備 用擴展選項的全自動 駕駛386 2334使用案例4：專車服務(wù)387 2335總結(jié)387 234安全性相關(guān)事件388 235降低風(fēng)險等級的措施388 236惡化場景的預(yù)期389 237困境389 238總結(jié)391 參考文獻392 第24章與收集和制作可用的附加 數(shù)據(jù)相關(guān)的機會和 風(fēng)險396 241介紹：車輛、自由和隱私396 242自主駕駛的附加數(shù)據(jù)的收集和 處理397 2421當(dāng)今網(wǎng)聯(lián)汽車的個人數(shù)據(jù)和 潛在的傳輸397 2422自主駕駛車輛上的個人信息 的收集398 2423數(shù)據(jù)控制和濫用儲存的數(shù)據(jù) 的后果400 2424數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谌降?br>結(jié)果400 243某些特殊的數(shù)據(jù)是否會造成 特定的障礙402 244隱私角度的要求403 2441原則403 2442額外數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)保護” 使用額外監(jiān)控措施405 2443限制訪問權(quán)限和加密405 245架構(gòu)考慮406 246長期的考慮408 247結(jié)論408 參考文獻409 第5部分法律與責(zé)任第25章自動駕駛基本的和特殊的 法律問題414 251介紹414 252以前的工作和初步注意 事項415 253以當(dāng)前交通狀況為起點416 254評估自動駕駛417 2541市場上現(xiàn)有的駕駛員輔助 系統(tǒng)現(xiàn)狀418 ⅩⅦ2542自動駕駛419 255自動駕駛基本的法律問題419 2551自動駕駛風(fēng)險419 2552困境狀況421 2553覆蓋乘客的可能性424 2554自動駕駛誤差校準(zhǔn) 能力425 2555道路交通通信426 2556違規(guī)427 256與自主駕駛相關(guān)的特殊法律 問題428 2561無人駕駛車輛的法律 評估429 2562根據(jù)道路交通責(zé)任法對自主 駕駛的評價429 2563關(guān)于產(chǎn)品責(zé)任法方面的 評估430 2564國際背景下法律評估的可能 差異432 2565特殊提問：對自主車輛乘 客的管理責(zé)任432 257結(jié)論433 參考文獻434 第26章美國的產(chǎn)品責(zé)任問題及 相關(guān)風(fēng)險436 261介紹436 262為什么出現(xiàn)產(chǎn)品責(zé)任 訴訟437 263更多近期高調(diào)的產(chǎn)品責(zé)任 訴訟439 2631“突然加速”訴訟439 2632通用汽車點火開關(guān)問題和 召回440 264產(chǎn)品責(zé)任案件的索賠和 防范441 2641嚴(yán)格的產(chǎn)品責(zé)任索賠441 2642疏忽索賠442 2643違反保固索賠442 2644“消費者權(quán)益保護法” 規(guī)定443 2645自動駕駛車輛訴訟中出現(xiàn)的 缺陷類型443 2646產(chǎn)品責(zé)任案件防范445 265自動駕駛車輛產(chǎn)品責(zé)任風(fēng)險 管理445 266結(jié)論447 參考文獻448 第27章法規(guī)和不作為導(dǎo)致的 風(fēng)險450 271引言450 2711背景450 2712風(fēng)險是什么 451 2713法規(guī)是什么 452 2714監(jiān)管挑戰(zhàn) 453 272確保賠償 453 2721擴大公共保險 453 2722促進私人保險 453 273強制信息共享 454 2731特權(quán)具體 454 2732授權(quán)安全案例455 274簡化問題 457 2741限制風(fēng)險持續(xù)時間 457 2742排除極限 457 275提高競爭環(huán)境 458 2751拒絕現(xiàn)狀 458 2752接受企業(yè)責(zé)任 460 276結(jié)論 461 參考文獻462 第28章自動駕駛車輛的開發(fā)與批 準(zhǔn)：技術(shù)、法律和經(jīng)濟風(fēng) 險的考慮464 281引言464 2811動機464 2812提高自動化產(chǎn)品安全性的 問題464 ⅩⅦⅩⅧ2813輔助系統(tǒng)的技術(shù)持續(xù)發(fā) 展——新機會和風(fēng)險465 282關(guān)于復(fù)雜車輛技術(shù)安全的 預(yù)期466 2821消費者對汽車安全的期望 上升466 2822自動駕駛車輛的風(fēng)險和 效益466 283法律要求和影響467 2831普遍接受的技術(shù)規(guī)則468 2832產(chǎn)品安全法 (ProdSG)468 2833產(chǎn)品責(zé)任法 (ProdHaftG)469 284基于責(zé)任和保修索賠的專家知 識來提高自動化車輛的產(chǎn)品 安全性470 2841產(chǎn)品危機的經(jīng)驗470 2842以前的產(chǎn)品責(zé)任案件的 基本問題472 2843開發(fā)階段的潛在危險 情況473 2844開發(fā)過程中評估風(fēng)險的 方法474 2845專業(yè)知識確定審批 標(biāo)準(zhǔn)478 2846在一般開發(fā)過程中增加自動 駕駛車輛產(chǎn)品安全性的 步驟478 2847上市后的產(chǎn)品監(jiān)控480 2848國際公認(rèn)的最佳做法的 步驟481 285總結(jié)與展望482 參考文獻484 第6部分接受度第29章社會和個人對自主駕駛 的認(rèn)可度489 291介紹489 292認(rèn)可度490 293接受自主駕駛：研究的當(dāng)前狀態(tài) 和重點493 294道路使用者觀點494 2941方法495 2942結(jié)果495 295展望500 參考文獻502 第30章自主駕駛的社會風(fēng)險：分 析、歷史背景與評估505 301簡介與概述505 302風(fēng)險分析與倫理506 3021風(fēng)險——術(shù)語維度506 3022風(fēng)險相關(guān)事物分析507 303自主駕駛的社會風(fēng)險508 3031事故風(fēng)險508 3032運輸系統(tǒng)風(fēng)險509 3033投資風(fēng)險510 3034勞動力市場風(fēng)險511 3035出行便利性風(fēng)險512 3036隱私風(fēng)險512 3037依賴風(fēng)險513 3038風(fēng)險與引入場景之間的 關(guān)系514 304與之前風(fēng)險辯證的關(guān)系514 3041主要風(fēng)險辯論中的經(jīng)驗515 3042自主駕駛結(jié)論516 305負(fù)責(zé)任的風(fēng)險管理策略517 3051風(fēng)險評估 517 3052風(fēng)險和接受518 3053社會風(fēng)險管理的要素519 參考文獻521 第31章開車、搭車：自動駕駛 與車輛使用523 ⅩⅨⅩⅧ311引言523 312我們開車……開車……和 開車……524 3121使用汽車的理由和動機是 什么？524 3122總結(jié)526 313基于汽車所有權(quán)和汽車駕 駛背景下的自動駕駛的多重 調(diào)查526 3131基于具體用例的自主駕駛 感知與評估527 3132未來的自動駕駛：“我們真 的想要那樣生活嗎？”531 3133結(jié)果532 3134總結(jié)534 314結(jié)論534 參考文獻536 第32章自動駕駛技術(shù)的消費者認(rèn) 知：對使用案例和品牌戰(zhàn) 略的考察539 321簡介539 322理論背景540 3221科技中介服務(wù)、服務(wù)機器人和 消費者意向540 3222自動駕駛技術(shù)的消費者接受 度研究541 323概念模型542 3231品牌權(quán)益、自動化汽車的 接受者和購買意向542 3232自動駕駛汽車的品牌聯(lián)盟與 購買意向543 3233自動駕駛的使用案例及其 對采購意向的影響543 324樣本說明543 325研究1544 3251研究設(shè)計、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法544 3252研究結(jié)果545 326研究2547 3261研究設(shè)計、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法547 3262研究結(jié)果547 327研究3548 3271研究設(shè)計、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法548 3272研究結(jié)果549 328結(jié)果討論與未來研究550 參考文獻552
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