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障礙空間最路徑的地圖代數(shù)解法
本書闡述了新型矢-柵緊密結(jié)合型數(shù)據(jù)模型:“矢量為體,柵格為用;矢柵互換,利用長處”,從而鋪墊了解算復(fù)雜空間問題的“0”初始化計算途徑;提出了地圖代數(shù)的ESPO方法。
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