前言
目前，中國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備，已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志�！笆�二五”時期是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)折時期，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，中國機器人市場需求總量占全球比例的16.9%，是世界上最大的工業(yè)機器人市場。
工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等工作中，工業(yè)機器人都已逐步取代了人工。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對熟練掌握工業(yè)機器人編程與操作的技能型人才的需求越來越迫切。為了滿足崗位人才培養(yǎng)的需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)進步的要求,部分職業(yè)院校相繼開設(shè)了相關(guān)課程，但還不能滿足實際應(yīng)用的全部需求。目前，適合職業(yè)教育和技能培訓(xùn)的教材尚為空白。企業(yè)的工業(yè)機器人操作、維護保養(yǎng)、系統(tǒng)集成人才的培養(yǎng)只能依靠工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓(xùn)或產(chǎn)品手冊的指導(dǎo)，缺乏系統(tǒng)性和理論支持。
本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過廣泛的調(diào)研，選取目前工業(yè)機器人最典型的搬運、機床上下料、裝配、焊接工作站應(yīng)用系統(tǒng)，以工業(yè)機器人為載體，通過項目式教學(xué)的方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)配電、系統(tǒng)電氣設(shè)備選型方法和技巧等，將相關(guān)的原理和實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中掌握機器人相關(guān)的基礎(chǔ)知識和操作技能。
全書共四個項目和八個附件。項目一為機電應(yīng)用低壓配電系統(tǒng)，是項目二至四的基礎(chǔ)。項目二至四分別為：機電應(yīng)用控制系統(tǒng)，機電應(yīng)用信號控制與人機交互控制，機電應(yīng)用系統(tǒng)驅(qū)動及其控制。八個附件分別介紹了八個方面的控制內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容由淺入深，循序漸進，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
編寫本書的宗旨如下。
（1）簡單。盡量介紹必需的知識，讓讀者較快實現(xiàn)工業(yè)機器人機電技術(shù)的入門，通讀全書后能繪制簡單的圖紙，掌握常見的電氣原理圖并可以進行接線調(diào)試。
（2）實例。通過實例手把手地教讀者使用、選擇各種低壓電氣設(shè)備。
（3）講解。講解用到的知識，通過可操作的任務(wù)實踐來傳授各種機電技術(shù)技巧。
（4）標(biāo)準(zhǔn)知識和專業(yè)知識。在實踐輔導(dǎo)的過程中，會對電氣設(shè)計中用到的IEC規(guī)范進行簡單的介紹，也會對一些常用的部件結(jié)合電氣術(shù)語進行講解。
（5）學(xué)中做、做中學(xué)。 在學(xué)習(xí)中通過實際案例講解做法，遵循“授人以魚不如授之以漁”的理念�！笆谌艘贼~”只救一時之急，“授人以漁”則可解一生之需。
盡管編者主觀上想使讀者滿意，但書中肯定還會有不盡如人意之處，懇請讀者提出寶貴的意見和建議。
如有問題請給我們發(fā)郵件，電子郵箱為2360363974@qq.com。
編者
2020年5月