普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育):自動控制理論
定 價:18.8 元
- 作者:向賢兵 編
- 出版時間:2007/8/1
- ISBN:9787508358635
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TP13
- 頁碼:182
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·高職高專教育:自動控制理論》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育)。
全書共分六章,包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的分析方法、線性系統(tǒng)的性能分析、線性系統(tǒng)的性能改善方法(控制系統(tǒng)的校正)、采樣控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。每章后分別介紹了MATEAB在自動控制理論中的一些應(yīng)用,以及如何利用計算機(jī)輔助設(shè)計方法解決自動控制領(lǐng)域的一些系統(tǒng)分析和設(shè)計問題。同時,各章均提供了一定數(shù)量的習(xí)題,以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設(shè)計萬琺。
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·高職高專教育:自動控制理論》可作為高職高專院校與成人高校自動化類、電力技術(shù)類、機(jī)電類等各專業(yè)的教材,也可供相關(guān)專業(yè)的師生和從事自動化工作的工程技術(shù)人員參考。
前言
第一章 自動控制概論
第一節(jié) 控制理論的發(fā)展
第二節(jié) 自動控制的基本概念
第三節(jié) 基本控制方式
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求
第六節(jié) CACSD及MATI。AB語言簡介
本章 小結(jié)
思考題一
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) MATLAB中的數(shù)學(xué)模型及其等效變換
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的時域分析法
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第四節(jié) 基于MATILAB的線性系統(tǒng)分析法
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的性能分析
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第四節(jié) 基于MATLAB的線性系統(tǒng)性能分析
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)的性能改善方法一
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法
第三節(jié) 改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法
第四節(jié) MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題一
第六章 采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) z變換:
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)分析
第五節(jié) 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)分析
本章 小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄A 拉普拉斯變換基礎(chǔ)知識
附錄B 常用控制理論術(shù)語中英文對照表
附錄C 常用MATLAB指令與函數(shù)
參考文獻(xiàn)