《固體波動(dòng)陀螺理論與技術(shù)》總結(jié)了作者在固體波動(dòng)陀螺領(lǐng)域多年的研制經(jīng)驗(yàn),介紹了該類(lèi)型儀表的理論和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,旨在為工程研發(fā)人員提供實(shí)質(zhì)性的指導(dǎo)與幫助。
固體波動(dòng)陀螺的制造特點(diǎn)是必須采用一整套的工藝技術(shù),包括石英玻璃的機(jī)械加工和化學(xué)處理,儀表精密裝配和真空處理技術(shù),以及陀螺特性指標(biāo)的特有檢測(cè)方法等。同時(shí)需要特殊研發(fā)固體波動(dòng)陀螺的電子線路、控制算法及信號(hào)處理方法。在探討這一系列問(wèn)題時(shí),作者力圖向讀者提供解決上述問(wèn)題的明確途徑。
全書(shū)分為四章。第1章介紹了固體波動(dòng)陀螺的基礎(chǔ)理論,包括儀表誤差的數(shù)學(xué)模型。第2章研究了固體波動(dòng)陀螺(半球諧振陀螺)的主要部件——半球諧振子的設(shè)計(jì)與制造方法。第3章討論了固體波動(dòng)陀螺的結(jié)構(gòu)、裝配及真空處理方法。第4章闡述了固體波動(dòng)陀螺電子控制線路的設(shè)計(jì)原則,并探討了信號(hào)處理及陀螺可靠性問(wèn)題。
隨著陀螺儀表在現(xiàn)代信息技術(shù)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,導(dǎo)航裝備已發(fā)展有數(shù)十類(lèi)型。在宇航領(lǐng)域,固體波動(dòng)陀螺(CVG)因其固有特性,可為太空中連續(xù)工作15~20年的近地和星際探測(cè)器提供信息保障,是最具前景的陀螺儀表之一。
與其他技術(shù)的發(fā)展情形相同,固體波動(dòng)陀螺技術(shù)正處在新技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)、技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)期,很大一部分技術(shù)信息分布在專(zhuān)利和大量的期刊中,導(dǎo)致工程技術(shù)人員很難在不斷增長(zhǎng)的大量信息中找準(zhǔn)技術(shù)方向。
本書(shū)總結(jié)了作者在固體波動(dòng)陀螺領(lǐng)域多年的研制經(jīng)驗(yàn),介紹了該類(lèi)型儀表的理論和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,旨在為工程研發(fā)人員提供實(shí)質(zhì)性的指導(dǎo)與幫助。
固體波動(dòng)陀螺的制造特點(diǎn)是必須采用一整套的工藝技術(shù),包括石英玻璃的機(jī)械加工和化學(xué)處理,儀表精密裝配和真空處理技術(shù),以及陀螺特性指標(biāo)的特有檢測(cè)方法等。同時(shí)需要特殊研發(fā)固體波動(dòng)陀螺的電子線路、控制算法及信號(hào)處理方法。在探討這一系列問(wèn)題時(shí),作者力圖向讀者提供解決上述問(wèn)題的明確途徑。
全書(shū)分為四章。第1章介紹了固體波動(dòng)陀螺的基礎(chǔ)理論,包括儀表誤差的數(shù)學(xué)模型。第2章研究了固體波動(dòng)陀螺(半球諧振陀螺)的主要部件——半球諧振子的設(shè)計(jì)與制造方法。第3章討論了固體波動(dòng)陀螺的結(jié)構(gòu)、裝配及真空處理方法。第4章闡述了固體波動(dòng)陀螺電子控制線路的設(shè)計(jì)原則,并探討了信號(hào)處理及陀螺可靠性問(wèn)題。
衷心感謝向本書(shū)提供技術(shù)信息、提出寶貴意見(jiàn)和建議的各位專(zhuān)家。
盧寧·鮑里斯·謝爾蓋耶維奇,,1956年出生,1979年畢業(yè)于俄羅斯莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué),技術(shù)科學(xué)博士,俄羅斯莫斯科國(guó)立大學(xué)化學(xué)系高級(jí)研究員,在固體波動(dòng)陀螺理論和技術(shù)領(lǐng)域發(fā)表多篇論文、兩部專(zhuān)著,并擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。
馬特維耶夫·瓦列里·阿列克桑德洛維奇,1939年出生,技術(shù)科學(xué)博士,教授。曾為俄羅斯莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)“信息和控制系統(tǒng)”科研教學(xué)綜合機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人,“信息安全”教研室主任。俄聯(lián)邦功勛學(xué)者,蘇聯(lián)和俄聯(lián)邦國(guó)家獎(jiǎng)獲得者,俄聯(lián)邦科教領(lǐng)域政府獎(jiǎng)獲得者,在儀表制造理論與技術(shù)領(lǐng)域發(fā)表200余篇科學(xué)著作和一系列專(zhuān)著,并擁有25項(xiàng)專(zhuān)利。
馬薩拉布·米哈伊爾·阿列克謝耶維奇,1970年出生,1993年畢業(yè)于哈里克夫航空學(xué)院,物理數(shù)學(xué)博士,教授,俄羅斯莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)“信息安全”教研室主任,在應(yīng)用數(shù)學(xué)、信息、信號(hào)數(shù)字處理和無(wú)線電物理領(lǐng)域發(fā)表100余篇科學(xué)著作和一系列專(zhuān)著。
緒論
第1章 固體波動(dòng)陀螺的基礎(chǔ)理論
1.1 理想固體波動(dòng)陀螺的數(shù)學(xué)模型
1.1.1 環(huán)形固體波動(dòng)陀螺的工作原理
1.1.2 理想環(huán)形固體波動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)
1.2 非理想固體波動(dòng)陀螺的數(shù)學(xué)模型
1.2.1 非理想固體波動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)
1.2.2 非理想固體波動(dòng)陀螺的誤差模型
1.3 薄殼形固體波動(dòng)陀螺的數(shù)學(xué)模型
1.3.1 半球形固體波動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)
1.3.2 筒形固體波動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)
第2章 固體波動(dòng)陀螺諧振子的設(shè)計(jì)與制造
2.1 固體波動(dòng)陀螺結(jié)構(gòu)
2.2 固體波動(dòng)陀螺諧振子設(shè)計(jì)
2.3 石英玻璃的耗散特性
2.4 固體波動(dòng)陀螺制造過(guò)程中對(duì)石英玻璃的處理
2.4.1 表面機(jī)械加工特性
2.4.2 表面化學(xué)處理
2.4.3 石英玻璃退火
2.4.4 低耗散的金屬鍍膜
2.5 固體波動(dòng)陀螺諧振子的性能指標(biāo)
2.5.1 頻率特性
2.5.2 品質(zhì)因數(shù)
2.5.3 質(zhì)量不平衡
2.6 半球諧振子調(diào)平
第3章 固體波動(dòng)陀螺敏感部件的裝配與真空處理
3.1 固體波動(dòng)陀螺中間隙一致性的保證
3.2 固體波動(dòng)陀螺部件連接
3.3 敏感部件的真空處理
第4章 固體波動(dòng)陀螺電子線路
4.1 固體波動(dòng)陀螺控制回路的一般設(shè)計(jì)原則
4.2 固體波動(dòng)陀螺的測(cè)量回路
4.3 數(shù)字信號(hào)處理器在固體波動(dòng)陀螺電子線路中的應(yīng)用
4.4 固體波動(dòng)陀螺的可靠性
4.4.1 可靠性的預(yù)計(jì)
4.4.2 MTBF的試驗(yàn)評(píng)估
4.5 利用Allan方差方法分析固體波動(dòng)陀螺輸出信號(hào)
附錄 皮爾遜分布
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)