制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的舉措形成歷史性交匯，國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工格局正在重塑。經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，我國(guó)制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位，經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，制造業(yè)發(fā)展面臨新挑戰(zhàn)。資源和環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動(dòng)力等生產(chǎn)要素成本不斷上升，投資和出口增速明顯放緩，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式難以為繼，調(diào)整結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效刻不容緩。形成經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新動(dòng)力，塑造國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)在制造業(yè)，難點(diǎn)在制造業(yè)，出路也在制造業(yè)。因此，國(guó)務(wù)院下發(fā)了《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)〈中國(guó)制造2025〉的通知》(國(guó)發(fā)〔2015〕28號(hào))文件，明確了中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展方向。
機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要終端設(shè)備，在汽車、電子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化程度是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
我國(guó)制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，促使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合性應(yīng)用人才的需求日益增大。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及配套優(yōu)質(zhì)教育資源，對(duì)于打造中國(guó)制造新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、改善人民生活水平具有重要意義。為響應(yīng)國(guó)家政策號(hào)召，職業(yè)院校普遍開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)及相關(guān)課程，以此來達(dá)到培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才的目的。
為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的形勢(shì)，滿足教學(xué)和技術(shù)人員培訓(xùn)的要求，編者從實(shí)用的角度出發(fā)，編寫了本書。本書基于FANUC機(jī)器人，全面講解了工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護(hù)、坐標(biāo)系的設(shè)定、仿真軟件的基本應(yīng)用、常用編程指令、通信的方法和步驟等知識(shí)，采用新形態(tài)“互聯(lián)網(wǎng)+”模式，掃碼即可觀看微課，知識(shí)點(diǎn)更加立體直觀，以期給高等職業(yè)院校和技師學(xué)院相關(guān)專業(yè)的師生和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的從業(yè)人員提供實(shí)用性指導(dǎo)和幫助。
由于編者水平有限，書中難免存在不足或錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。