第1章　緒論 1
1.1 人工智能的概念 1
1.2 人工智能發(fā)展簡(jiǎn)史 2
1.3 人工智能的研究領(lǐng)域 4
1.3.1 專(zhuān)家系統(tǒng) 4
1.3.2 自然語(yǔ)言理解 5
1.3.3 機(jī)器學(xué)習(xí) 5
1.3.4 自動(dòng)定理證明 6
1.3.5 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) 6
1.3.6 分布式人工智能 6
1.3.7 機(jī)器人學(xué) 7
1.3.8 模式識(shí)別 7
1.3.9 博弈 8
1.3.10 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 8
1.3.11 軟計(jì)算 9
1.3.12 智能控制 9
1.3.13 智能規(guī)劃 10
1.4 人工智能的應(yīng)用 10
1.4.1 智能安防 10
1.4.2 無(wú)人駕駛 12
1.5 人工智能的影響 15
本章小結(jié) 15
習(xí)題 16
第2章　知識(shí)工程 17
2.1 概述 17
2.2 知識(shí)表示方法 18
2.2.1 謂詞邏輯表示法 19
2.2.2 產(chǎn)生式表示法 21
2.2.3 語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示法 23
2.2.4 框架表示法 29
2.2.5 面向?qū)ο蟊硎痉?32
2.2.6 知識(shí)表示的一般性方法及選取 32
2.3 知識(shí)獲取與管理 34
2.3.1 知識(shí)獲取 34
2.3.2 知識(shí)獲取的基本過(guò)程 35
2.3.3 知識(shí)獲取的輔助工具 38
2.3.4 知識(shí)庫(kù)管理 39
2.4 專(zhuān)家系統(tǒng) 41
2.4.1 專(zhuān)家系統(tǒng)概述 41
2.4.2 專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 43
2.4.3 專(zhuān)家系統(tǒng)的工作原理 45
習(xí)題 46
第3章 確定性和不確定性推理 47
3.1 概述 47
3.1.1 推理的定義 48
3.1.2 推理方式及其分類(lèi) 48
3.1.3 推理方向 50
3.1.4 沖突消解策略 53
3.2 自然演繹推理 54
3.2.1 自然演繹推理的基本概念 54
3.2.2 利用自然演繹推理解決問(wèn)題 55
3.3 歸結(jié)演繹推理 57
3.3.1 謂詞公式與子句集 57
3.3.2 魯賓遜歸結(jié)原理 60
3.3.3 歸結(jié)反演 62
3.3.4 用歸結(jié)反演解決實(shí)際問(wèn)題 64
3.4 與/或形演繹推理 65
3.4.1 與/或形正向演繹推理 66
3.4.2 與/或形逆向演繹推理 67
3.4.3 與/或形雙向演繹推理 70
3.5 不確定性推理 71
3.5.1 不確定性推理的基本概念 72
3.5.2 可信度方法 73
3.5.3 證據(jù)理論 76
3.5.4 模糊推理方法 80
本章小結(jié) 87
習(xí)題 89
第4章　搜索技術(shù) 91
4.1　搜索技術(shù)概述 91
4.2　圖搜索策略 92
4.2.1　狀態(tài)圖知識(shí)表示 92
4.2.2　狀態(tài)圖搜索 93
4.3　盲目搜索 95
4.3.1　寬度優(yōu)先搜索 95
4.3.2　深度優(yōu)先搜索 96
4.4　啟發(fā)式搜索 98
4.4.1　概念釋義 98
4.4.2　估價(jià)函數(shù) 98
4.4.3　啟發(fā)式搜索算法A 98
4.4.4　A*算法 102
4.5　博弈搜索 112
4.5.1　博弈概述 112
4.5.2　極小極大分析法 113
4.5.3　α-β剪枝技術(shù) 113
本章小結(jié) 114
習(xí)題 115
第5章　機(jī)器學(xué)習(xí) 116
5.1　機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展 116
5.1.1　什么是機(jī)器學(xué)習(xí) 116
5.1.2　機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀 117
5.2　監(jiān)督學(xué)習(xí) 119
5.2.1　監(jiān)督學(xué)習(xí)的分類(lèi) 119
5.2.2　監(jiān)督學(xué)習(xí)的主要算法 120
5.3　無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 125
5.4　弱監(jiān)督學(xué)習(xí) 127
本章小結(jié) 129
習(xí)題 129
第6章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí) 130
6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 130
6.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 130
6.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史 130
6.2 神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 132
6.2.1 神經(jīng)元 132
6.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 133
6.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法 134
6.3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 134
6.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 135
6.3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法 135
6.4 深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用 137
6.4.1 深度學(xué)習(xí)概念 137
6.4.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用 138
6.4.3 語(yǔ)音識(shí)別的應(yīng)用 139
6.4.4 自然語(yǔ)言處理的應(yīng)用 139
習(xí)題 140
第7章　自然語(yǔ)言處理 141
7.1 概述 141
7.1.1 自然語(yǔ)言理解研究的發(fā)展 141
7.1.2 自然語(yǔ)言處理過(guò)程的層次 143
7.2 機(jī)器翻譯 146
7.2.1 機(jī)器翻譯的發(fā)展 146
7.2.2 機(jī)器翻譯的方法 147
7.3 自然語(yǔ)言人機(jī)交互 149
7.3.1 文本人機(jī)交互 150
7.3.2　語(yǔ)音人機(jī)交互 150
7.4　智能問(wèn)答 151
7.4.1 問(wèn)答系統(tǒng)的定義 152
7.4.2　問(wèn)答系統(tǒng)的處理過(guò)程 152
7.4.3　早期的問(wèn)答系統(tǒng) 152
7.4.4　開(kāi)放式問(wèn)答系統(tǒng) 153
第8章　多智能體系統(tǒng) 154
8.1　智能體簡(jiǎn)介 154
8.1.1　智能體的定義 154
8.1.2　智能體的特征 155
8.1.3　智能體的應(yīng)用 156
8.1.4　智能體的基本結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 156
8.1.5　智能體環(huán)境的多樣性 156
8.1.6　智能體的分類(lèi) 158
8.2　多智能體協(xié)商 159
8.3　多智能體學(xué)習(xí) 161
8.3.1　多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 161
8.3.2　多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本算法 161
本章小結(jié) 162
習(xí)題 162
第9章 人工智能綜合應(yīng)用 163
9.1　嵌入式人工智能綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹 163
9.2 嵌入式沙盤(pán)介紹 164
9.3 功能介紹 165
9.3.1 語(yǔ)音識(shí)別與處理 166
9.3.2 圖像識(shí)別與處理 169
9.4 嵌入式人工智能綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)果展示 174
9.4.1 任務(wù)要求 174
9.4.2 圖像識(shí)別及平臺(tái)展示 176
本章小結(jié) 179
習(xí)題 179
參考文獻(xiàn) 180