第1章　無人機的結構及飛行原理 1
1.1　無人機的分類與航空模型 1
1.1.1　無人機的概念 1
1.1.2　無人機的分類 1
1.1.3　無人機與航空模型的區(qū)別 3
1.2　無人機的性能、用途和選型 4
1.2.1　無人機的性能 4
1.2.2　無人機的用途和選型 6
1.3　無人機的空氣動力學原理 10
1.3.1　空氣動力學的概念 10
1.3.2　大氣環(huán)境基礎知識 10
1.3.3　大氣的物理性質 14
1.3.4　氣流的特性 15
1.4　無人直升機的結構及飛行原理 19
1.4.1　無人直升機的結構 19
1.4.2　無人直升機的飛行原理 22
1.5　固定翼無人機的結構及飛行原理 24
1.5.1　固定翼無人機的結構 24
1.5.2　固定翼無人機的飛行原理 27
1.6　多旋翼無人機的結構及飛行原理 30
1.6.1　多旋翼無人機的結構 30
1.6.2　多旋翼無人機的飛行原理 35
習題1 37

第2章　無人機的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng) 38
2.1　無人機的動力系統(tǒng) 38
2.1.1　螺旋槳 38
2.1.2　電動機 40
2.1.3　電調 41
2.1.4　電池 42
2.2　無人機的通信系統(tǒng) 44
2.2.1　遙控器 44
2.2.2　自動駕駛儀 46
2.2.3 地面站 47
2.2.4　數據傳輸電臺 47
習題2 48

第3章　無人機的電子設備系統(tǒng) 49
3.1　無人機的自動駕駛儀 49
3.1.1　自動駕駛儀的基本概念 49
3.1.2　自動駕駛儀的組成 51
3.1.3　自動駕駛儀的原理 52
3.2　無人機的導航系統(tǒng) 53
3.2.1 GPS 53
3.2.2 慣性導航系統(tǒng) 56
3.2.3 GLONASS 58
3.2.4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 59
3.2.5 組合導航系統(tǒng) 61
3.3　無人機的舵機系統(tǒng) 62
3.3.1　舵機系統(tǒng)的基本概念 62
3.3.2　舵機的結構及性能 63
3.4　無人機的傳感器系統(tǒng) 65
3.4.1　陀螺儀 65
3.4.2 加速度計 68
3.4.3 磁羅盤 68
3.4.4 傾角傳感器 69
3.4.5 電流傳感器 70
3.4.6 超聲波傳感器 70
3.4.7 光流測速計 70
3.4.8 攝像機 71
3.5　無人機的攝像系統(tǒng) 72
3.5.1 攝像機的組成 73
3.5.2 攝像機的主要參數 74
3.5.3　攝像系統(tǒng)的作用 74
習題3 76

第4章 無人機的組裝與調試 77
4.1 無人機組裝與調試常用的工具及材料 77
4.1.1 工具 77
4.1.2 材料 78
4.2 無人直升機的組裝與調試 79
4.2.1 組裝步驟 79
4.2.2 調試方法 82
4.3 固定翼無人機的組裝與調試 87
4.3.1 組裝步驟 87
4.3.2 調試方法 91
4.4 多旋翼無人機的組裝與調試 92
4.4.1 組裝步驟 92
4.4.2 調試方法 114
實驗1 拆裝無人機 119
習題4 124

第5章 無人機的飛行與控制 125
5.1 遙控器的組成與功能 125
5.1.1 遙控器的組成 125
5.1.2 遙控器的功能 128
5.2 無人機的飛行方法 131
5.2.1 飛行前的檢查與校準 131
5.2.2 無人機的日常檢查與保養(yǎng) 133
5.2.3 無人機的飛行基礎 134
5.2.4 無人機的飛行技巧 137
5.2.5 無人機飛行突發(fā)情況處理 138
5.3 無人機的飛行模式 139
5.3.1 GPS模式 139
5.3.2 運動模式 140
5.3.3 姿態(tài)模式 141
5.3.4 手動模式 141
實驗2 大疆精靈3無人機試飛 142
習題5 160

第6章 無人機的應用 161
6.1 航拍攝影 161
6.1.1 航拍攝影基礎 161
6.1.2 無人機航拍攝影技巧 164
6.2 攝影測量 166
6.2.1 攝影測量基礎 166
6.2.2 無人機攝影測量的優(yōu)勢 167
6.3 遙感測繪 167
6.3.1 測繪基礎 167
6.3.2 遙感基礎 178
6.3.3 無人機遙感任務設備 183
6.3.4 無人機遙感的應用 195
習題6 206

第7章 無人機的飛行安全 207
7.1 無人機航空危險天氣 207
7.1.1 危險天氣的定義 207
7.1.2 航空危險天氣的分類 207
7.2 航空交通規(guī)則 209
7.2.1 空中交通管制 209
7.2.2 民用無人機空中交通管理辦法 210
7.3 無人機的飛行運營 211
7.3.1 無人機飛行任務審批 211
7.3.2 無人機的飛行空域管理 212
7.4 無人機飛行法律法規(guī) 214
7.4.1 《民用航空法》概述 214
7.4.2 無人機違規(guī)飛行處罰 214
習題7 215
參考文獻 216