目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 洛倫茲航天器基本概念 1
1.2 洛倫茲航天器關鍵技術 3
1.2.1 空間電磁力與電磁力矩解耦/耦合控制技術 4
1.2.2 航天器充放電技術 6
1.3 洛倫茲航天器研究現(xiàn)狀 8
1.3.1 軌道動力學與控制 8
1.3.2 姿態(tài)動力學與控制 10
1.3.3 滑�？刂评碚撆c航天器姿軌控制應用 11
1.4 本書內(nèi)容 13
第2章 洛倫茲航天器相對軌道狀態(tài)反饋控制 15
2.1 相對軌道動力學建模 15
2.1.1 相對運動方程 15
2.1.2 洛倫茲加速度 17
2.2 線性不確定自適應控制 19
2.2.1 線性不確定相對軌道動力學模型 20
2.2.2 閉環(huán)自適應控制 20
2.2.3 數(shù)值仿真與分析 27
2.3 非線性不確定自適應控制 37
2.3.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 38
2.3.2 閉環(huán)自適應控制39
2.3.3 數(shù)值仿真與分析 44
24本章小結(jié) 54
第3章 洛倫茲航天器相對軌道輸出反饋控制 56
3.1 非線性不確定自適應控制（有界穩(wěn)定）56
3.1.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 57
3.1.2 閉環(huán)自適應控制 57
3.1.3 數(shù)值仿真與分析 62
3.2 非線性不確定自適應控制（漸近穩(wěn)定）66
3.2.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 66
3.2.2 閉環(huán)自適應控制 66
3.2.3 數(shù)值仿真與分析 69
3.3 本章小結(jié) 72
第4章 洛倫茲航天器姿態(tài)控制 73
4.1 洛倫茲航天器姿態(tài)控制原理 74
4.1.1 姿態(tài)動力學模型 74
4.1.2 洛倫茲力矩 76
4.1.3 地磁力矩 78
4.1.4 洛倫茲力矩與地磁力矩最優(yōu)分配律設計 78
4.2 洛倫茲航天器姿態(tài)跟蹤控制 82
4.2.1 姿態(tài)誤差動力學模型 82
4.2.2 控制器設計 83
4.2.3 穩(wěn)定性分析 84
4.2.4 數(shù)值仿真與分析 85
4.3 本章小結(jié) 90
第5章 洛倫茲航天器姿軌一體化動力學與控制 93
5.1 姿軌一體化動力學建模 93
5.1.1 數(shù)學基礎 94
5.1.2 六自由度相對運動建模 95
5.2 姿軌一體化控制 98
5.2.1 控制器設計 99
5.2.2 穩(wěn)定性分析 102
5.2.3 數(shù)值仿真與分析 103
5.3 本章小結(jié) 108
參考文獻 109