第1章 航天器運(yùn)動的定軌和預(yù)報問題1
1.1 定軌和預(yù)報中時空參考系的選擇1
1.2 地球坐標(biāo)系統(tǒng)10
1.3 月球坐標(biāo)系統(tǒng)22
1.4 火星坐標(biāo)系統(tǒng)29
1.5 定軌問題和預(yù)報問題的提法34
參考文獻(xiàn)38
第2章 航天器定軌理論基礎(chǔ)39
2.1 航天器運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型39
2.2 二體問題及其分析解42
2.3 受攝二體問題的小參數(shù)冪級數(shù)解50
2.4 限制性（n+1）體問題的處理方法58
參考文獻(xiàn)58
第3章 軌道測量技術(shù)與誤差處理59
3.1 地面無線電測量技術(shù)59
3.2 光學(xué)測量技術(shù)64
3.3 激光測距技術(shù)65
3.4 天基測量技術(shù)66
3.5 航天器觀測量的歸算72
3.6 傳播媒介誤差的修正80
3.7 其他測量誤差的修正87
參考文獻(xiàn)91
第4章 初軌確定93
4.1 初軌確定問題的簡單回顧93
4.2 短弧初軌確定的基本原理94
4.3 環(huán)繞型航天器運(yùn)動的時間冪級數(shù)解98
4.4 幾類常規(guī)測量資料的初軌確定算法100
4.5 非環(huán)繞型航天器的初軌確定方法106
4.6 天基網(wǎng)初軌確定問題112
參考文獻(xiàn)114
第5章 精密定軌的一般理論116
5.1 精密定軌的數(shù)學(xué)原理117
5.2 定軌求解涉及的數(shù)學(xué)方法120
5.3 估值理論及常用的幾種**估計方法121
5.4 估值算法——批處理算法與序貫處理算法126
5.5 待估參數(shù)與考察參數(shù)130
參考文獻(xiàn)130
第6章 運(yùn)動微分方程中的右函數(shù)及其偏導(dǎo)數(shù)132
6.1 中心天體引力加速度133
6.2 第三體引力加速度133
6.3 天體非球形引力加速度134
6.4 天體潮汐形變效應(yīng)142
6.5 太陽輻射壓145
6.6 大氣阻力加速度150
6.7 后牛頓效應(yīng)155
6.8 姿軌控推力加速度157
參考文獻(xiàn)159
第7章 受攝二體問題模型中狀態(tài)微分方程的分析解161
7.1 攝動分析解的構(gòu)造164
7.2 中心天體非球形引力攝動的分析解166
7.3 坐標(biāo)系附加攝動部分179
7.4 第三體引力攝動部分180
7.5 中心天體潮汐形變攝動部分185
7.6 非引力攝動部分187
7.7 后牛頓效應(yīng)攝動部分195
參考文獻(xiàn)197
第8章 精密定軌中基本方程的建立198
8.1 觀測量理論計算值的歸算198
8.2 定軌矩陣 的構(gòu)成202
8.3 測量矩陣的表達(dá)形式204
8.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的兩種構(gòu)成形式210
參考文獻(xiàn)219
第9章 各類航天器的精密定軌及其相關(guān)問題220
9.1 定軌中數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)系的選擇220
9.2 外力源的模型化223
9.3 定軌方程的求解227
9.4 定軌過程中的野值剔除與加權(quán)問題的處理233
9.5 軌道精度評估234
9.6 天、地基網(wǎng)的聯(lián)合定軌問題236
9.7 航天器的自主定軌問題239
參考文獻(xiàn)244
第10章 協(xié)方差分析及相關(guān)問題245
10.1 協(xié)方差分析的提出245
10.2 觀測噪聲和先驗狀態(tài)方程誤差對批處理的影響247
10.3 考察協(xié)方差矩陣及其計算公式248
10.4 敏感矩陣和擾動矩陣250
10.5 誤差橢圓251
參考文獻(xiàn)256

附 錄257
附錄A 天文常數(shù)257
附錄B 常微分方程數(shù)值解的常用方法259
附錄C 航天器定軌的算例276
附錄D 主要天體的星體坐標(biāo)系281
附錄E 一些常用數(shù)據(jù)的引用網(wǎng)址286