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基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制:理論及應(yīng)用

基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制:理論及應(yīng)用

定  價(jià):79 元

叢書名:國(guó)外工業(yè)控制與智能制造叢書

        

  • 作者:[美]穆哈辛·本奧斯曼 (Mouhacine Benosman)
  • 出版時(shí)間:2020/5/1
  • ISBN:9787111651994
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:0
  • 紙張:
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  • 開本:
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本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先,重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具;然后重點(diǎn)闡述本書的重點(diǎn)內(nèi)容:基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí);第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益,給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例;第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動(dòng)調(diào)整反饋增益,給出強(qiáng)大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法;第5章是基于極值搜索的間接自適應(yīng)控制,給出兩個(gè)不同的MES算法,*后兩章重點(diǎn)介紹極值搜索為基礎(chǔ)的非線性系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)算法和求極值的迭代學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)控制。
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