乱人伦新中文无码,成人aⅴ中文字幕不卡,中文无码乱人伦中文视频乱码

　　《十天學(xué)會智能車：基于Arduino》以開源硬件Arduino為技術(shù)背景，以創(chuàng)新教育為時代背景，以競速型智能車為載體，由淺人深地講述了基于Arduino的編程方法及智能車應(yīng)用�？紤]到中小學(xué)的智能車教育及普及，特別講述了基于ArduBlock的圖形化編程步驟及具體應(yīng)用。
　　本教材分為10講，1～6講為基礎(chǔ)知識，由淺入深地熟悉Arduino的硬件和軟件平臺；7～9講為智能車的驅(qū)動、檢測和調(diào)試方法，并用簡單的整車實例講述了智能車的控制思路；第10講為積木化編程，并分別以四輪車和三輪車為例講解了圖形化編程的思路和編程方法，適合于中小學(xué)的智能車教學(xué)。
　　《十天學(xué)會智能車：基于Arduino》既可作為低年級大學(xué)生學(xué)習(xí)智能車的培訓(xùn)教材，也可作為中小學(xué)生創(chuàng)客創(chuàng)新教育的參考用書。

　　未來社會科技發(fā)展的大趨勢，就是人工智能、機器人、計算機、物聯(lián)網(wǎng)等。機器人所具有的“能聽、能看、能動’’的特性吸引了很多人的目光，機器人的分類很多，從它們的用途來說，有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。除了外形像人的機器人外，還有一些外形不像人、但在其領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用的機器人。運動方式也是多種多樣，有雙足步行的，也有輪式的，本書介紹的智能車屬于輪式機器人范疇。
　　智能車競速比賽是一項觀賞性強、參與面廣的科技競賽活動，已經(jīng)在全國大學(xué)生智能車競賽中得到了廣泛的開展，成為自動化及其相關(guān)專業(yè)大學(xué)生最受歡迎的競賽活動之一。在帶領(lǐng)大學(xué)生參與智能車競賽的十幾年時間里，我陸續(xù)提出了一些智能車競賽培訓(xùn)理念，例如，“人此門來選擇奮斗，出此門去已成大牛”的“奮斗大�！蹦Ｊ�，以及“大一看熱鬧，大二探門道，大三做主力，大四做指導(dǎo)”的大學(xué)四年培養(yǎng)模式等，將智能車競賽轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N具有奮斗、傳承、包容、感恩、擔(dān)當?shù)染裉卣鞯闹悄苘囄幕囵B(yǎng)了一批又一批優(yōu)秀的智能車隊員。隨著智能車影響力的擴大和時間的推移，大一不再滿足于僅僅“看熱鬧”，而是想實實在在地參與智能車競賽活動。但自動化專業(yè)的大一學(xué)生并不具備專業(yè)知識，和其他工科、理課、文科的同學(xué)基礎(chǔ)是一樣的，如何讓他們快速入門，感受智能車的樂趣，是擺在每個智能車教育者面前的一道難題。
　　從2017年開始，全國大學(xué)生智能車競賽開始引人中小學(xué)組，其簡潔直觀的積木化編程方式讓人耳目一新。2018年我也嘗試帶領(lǐng)一支高中組的智能車隊參加競賽，竟然意外地獲得了山東賽區(qū)第一名，并最終以全國第二名的成績獲得高中組全國智能車競賽一等獎。兩名高中生表現(xiàn)出的對智能車的超級喜歡和強大的程序理解能力讓我感到驚訝：他們竟然理解了我講解的PID調(diào)節(jié)和分段控制，而且編寫出了原理相同且改進的程序，并在一個月的連續(xù)測試中跑壞了兩個舵機，最終用自己換好的第三個舵機及改進后的程序獲得佳績！
　　從這次指導(dǎo)高中組的競賽過程受到啟發(fā)，我開始關(guān)注中小學(xué)生的編程能力需求及培養(yǎng)。蘋果公司CEO庫克曾透露，在他們公司的APP開發(fā)者里，年齡最小的只有9歲。00后和10后的孩子們從小就接觸互聯(lián)網(wǎng)，接觸電子設(shè)備，擁有天然的優(yōu)勢，與其讓孩子沉迷手機，不如讓他們早一點擁抱新科技，而編程能力可能在未來會成為一種剛需。2014年，英國強制5～12歲孩子接受編程教育；2015年，美國投了40億美元，總統(tǒng)奧巴馬出面大力推廣創(chuàng)客教育；日本計劃2020年以后，把編程納人中小學(xué)的必修課。就我國而言，在教育部公布的《2019年教育信息化和網(wǎng)絡(luò)安全工作要點》中透露，將從2019年開始啟動中小學(xué)生信息素養(yǎng)測評，并推動在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，逐步推廣編程教育。
　　由此可見，編程需求低齡化已經(jīng)成為大勢所趨，得到了社會認同。在這種形勢下，如何開展編程教育就會成為一個焦點。中小學(xué)的編程教育不應(yīng)該是依樣畫葫蘆地學(xué)寫幾行代碼，而應(yīng)該是一種“編程思維”的訓(xùn)練。在日本文部科學(xué)省公布的小學(xué)新版教學(xué)大綱中，將“編程思維”定義為：為了實現(xiàn)自己的意圖，通過理性思考確定各個步驟的最優(yōu)組合并逐步完善，從而逐漸接近最理想的結(jié)果。面對智能車這種相對比較復(fù)雜的控制問題，可以分解為一個個的小問題，從熟悉開發(fā)工具人手，逐漸過渡到電機控制、舵機控制、賽道檢測、車速檢測等關(guān)鍵問題，找到整車控制與各關(guān)鍵問題之間的關(guān)聯(lián)，從問題的逐一解決中找到答案。
　　興趣是最好的老師，而喜歡小車是孩子們的天性，哪個孩子從小沒有幾輛小車呢？而具有智能特性的小車可以自主識別賽道，并沿著特定的軌道飛速前進，對學(xué)生的吸引力很大。為了降低學(xué)習(xí)難度，通過比較甄別，本書選擇了Arduino開源式平臺。由于Arduino設(shè)計之初的目標人群就是非電子專業(yè)尤其是藝術(shù)家學(xué)習(xí)使用的，讓他們更容易實現(xiàn)自己的創(chuàng)意，這正符合不同專業(yè)大一新生的實際情況；其次，在Arduino軟件環(huán)境下，可利用積木化編程方式實現(xiàn)對智能車的控制，非常適合中小學(xué)生學(xué)習(xí)使用。
　　為了降低使用難度，我們開發(fā)了基于ArduinoNano的智能車系統(tǒng)，并以套件的方式讓學(xué)生們組裝使用。考慮到學(xué)生的基礎(chǔ)，根據(jù)學(xué)生對知識的認識規(guī)律，對教學(xué)內(nèi)容進行了精心篩選和安排，先從Arduino本身學(xué)起，逐步過渡到智能車的控制。本教材分為10講，l～6講為基礎(chǔ)知識，由淺人深地熟悉ArdLtino的硬件和軟件平臺；7～9講為智能車的驅(qū)動、檢測和調(diào)試方法，并用簡單的整車實例講述了智能車的控制思路；第10講為積木化編程，并分別以四輪車和三輪車為例講解了圖形化編程的思路和編程方法，適合于中小學(xué)的智能車教學(xué)。

你還可能感興趣

我要評論