本書共分7章，第1章多個(gè)體系統(tǒng)概述，第2章預(yù)備知識(shí)，第3章多個(gè)體系統(tǒng)的一數(shù)性，第4章多個(gè)體系統(tǒng)的分布式濾波，第5章合作一競(jìng)爭(zhēng)多個(gè)體系統(tǒng)的極化，第6章多個(gè)體系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，第7章多個(gè)體系統(tǒng)的社會(huì)激勵(lì)。