本書主要介紹了無人機健康管理系統(tǒng)的基本理論和方法，建立了比較完善的健康管理體系結(jié)構(gòu)，為先進(jìn)無人機健康管理系統(tǒng)的研究和研制打下基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括無人機健康管理的基本概念、故障診斷、健康特征提取、健康評估、健康預(yù)測、故障緩和與重構(gòu)，最后介紹了無人機健康管理與綜合維護(hù)系統(tǒng)的基本概念和體系架構(gòu)。