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自動駕駛汽車決策與控制

自動駕駛汽車決策與控制

定  價:59.8 元

叢書名:自動駕駛技術(shù)系列叢書

        

  • 作者:楊世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、華旸
  • 出版時間:2020/2/1
  • ISBN:9787302538882
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:160
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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本冊書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平臺技術(shù),讓讀者從基礎(chǔ)開始,由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規(guī)劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規(guī)劃、自動駕駛車輛控制等知識點(diǎn),并通過實(shí)際案例介紹如何應(yīng)用自動駕駛汽車決策與規(guī)劃。
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