本冊書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平臺技術(shù)，讓讀者從基礎(chǔ)開始，由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規(guī)劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規(guī)劃、自動駕駛車輛控制等知識點(diǎn)，并通過實(shí)際案例介紹如何應(yīng)用自動駕駛汽車決策與規(guī)劃。