本書(shū)參照產(chǎn)業(yè)界自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的基本流程,充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的實(shí)際研
發(fā)經(jīng)驗(yàn),以高性能的智能小車(chē)和高度仿真的車(chē)道沙盤(pán)為實(shí)驗(yàn)教具和運(yùn)行環(huán)境,深入淺出地講解自動(dòng)駕駛技
術(shù)的原理與實(shí)際應(yīng)用,為初學(xué)者打開(kāi)一扇通往人工智能世界的大門(mén)。本書(shū)以幫助初學(xué)者如何從無(wú)到有地
打造出具備自動(dòng)駕駛功能的智能小車(chē)為主線,內(nèi)容分為看車(chē)(了解自動(dòng)駕駛)、造車(chē)(設(shè)計(jì)智能小車(chē))、開(kāi)車(chē)
(收集訓(xùn)練數(shù)據(jù))、寫(xiě)車(chē)(編寫(xiě)自動(dòng)駕駛模型)、算車(chē)(訓(xùn)練和優(yōu)化自動(dòng)駕駛模型)、玩車(chē)(部署并驗(yàn)證自動(dòng)駕駛
模型)6章。初學(xué)者可以通過(guò)邊學(xué)習(xí)理論知識(shí)邊動(dòng)手實(shí)踐的方式,系統(tǒng)學(xué)習(xí)人工智能的算法理論和應(yīng)用實(shí)
例。本書(shū)沒(méi)有堆砌艱深晦澀的公式推導(dǎo),力求將枯燥難解的算法原理及模型進(jìn)行直觀的講解,希望讀者在
學(xué)習(xí)的過(guò)程中,了解現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展并獲得運(yùn)用人工智能解決自動(dòng)駕駛難題的樂(lè)趣。
本書(shū)適合作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、人工智能相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為人工智能研究人員、
開(kāi)發(fā)人員的參考書(shū)。