本書以培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標(biāo)，貫穿以設(shè)計為主線的思想，注重聯(lián)系工程實際，啟迪學(xué)生思維。全書共分為12章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計。每章最后附有習(xí)題與思考題，便于讀者掌握重點內(nèi)容。本書配有利用虛擬現(xiàn)實（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）等技術(shù)開發(fā)的3D虛擬仿真教學(xué)資源，方便讀者學(xué)習(xí)。