目錄第1章緒論（1）1.1機械原理的研究對象（1）1.2機械原理課程的內(nèi)容（2）1.3機械原理課程的地位（3）1.4學習本課程的目的和方法（3）知識拓展（4）第2章平面機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析（6）2.1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的（6）2.2機構(gòu)的組成（6）2.3機構(gòu)運動簡圖（9）2.4平面機構(gòu)自由度的計算（11）2.5平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析（15）知識拓展（18）習題（19）第3章平面機構(gòu)的運動分析（22）3.1機構(gòu)運動分析的目的和方法（22）3.2速度瞬心法（22）3.3矢量方程圖解法（25）3.4解析法（28）知識拓展（34）習題（35）第4章平面機構(gòu)的力分析（37）4.1機構(gòu)力分析的任務和方法（37）4.2不考慮摩擦時平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析（37）4.3考慮摩擦時平面機構(gòu)的受力分析（45）知識拓展（51）習題（51）第5章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計（53）5.1平面四桿機構(gòu)的基本形式、應用和演化（53）5.2平面四桿機構(gòu)的特性（57）5.3平面四桿機構(gòu)的設(shè)計（62）知識拓展（68）習題（69）第6章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計（74）6.1凸輪機構(gòu)的類型和應用（74）6.2從動件的常用運動規(guī)律（77）6.3凸輪廓線的設(shè)計（82）6.4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定（90）知識拓展（95）習題（96）第7章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（99）7.1齒輪機構(gòu)的應用和分類（99）7.2齒廓嚙合基本定律（101）7.3漸開線齒廓及其嚙合特性（102）7.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸（104）7.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（108）7.6漸開線齒廓的切削加工（112）7.7漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)（114）7.8變位齒輪傳動（115）7.9斜齒圓柱齒輪機構(gòu)（118）7.10圓錐齒輪機構(gòu)（126）7.11蝸桿機構(gòu)（129）知識拓展（132）習題（134）第8章齒輪系及其設(shè)計（136）8.1齒輪系及其分類（136）8.2輪系的傳動比（138）8.3輪系的功用（145）8.4行星輪系的效率（149）8.5行星輪系的設(shè)計簡介（153）8.6其他類型的行星傳動簡介（157）知識拓展（159）習題（160）第9章其他常用機構(gòu)（164）9.1間歇運動機構(gòu)（164）9.2其他機構(gòu)（174）知識拓展（180）習題（181）第10章機械效率和自鎖（182）10.1機械效率（182）10.2機械的自鎖（185）知識拓展（189）習題（190）第11章機械的平衡（192）11.1機械平衡的目的和內(nèi)容（192）11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡（193）11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗（196）11.4轉(zhuǎn)子的平衡精度（198）11.5平面機構(gòu)的平衡（199）知識拓展（205）習題（206）第12章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（208）12.1概述（208）12.2機械系統(tǒng)運動方程（210）12.3機械系統(tǒng)運動方程的求解（214）12.4機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（216）12.5機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)（221）知識拓展（222）習題（222）第13章機械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計（225）13.1概述（225）13.2機械系統(tǒng)工作原理的確定（226）13.3執(zhí)行機構(gòu)的選型與組合（228）13.4機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和實例（236）13.5機械系統(tǒng)運動方案評價（239）知識拓展（239）習題（241）第14章Adams軟件在機構(gòu)設(shè)計與分析中的應用（242）14.1Adams軟件概述（242）14.2Adams軟件在平面連桿機構(gòu)設(shè)計中的應用（250）14.3Adams軟件在凸輪機構(gòu)設(shè)計中的應用（255）14.4Adams軟件在輪系分析中的應用（261）知識拓展（268）習題（270）參考文獻（271）